EMCP4.3/4.4 Caterpillar


Data Link

Usage:

SR4 5CK


EMCP 4 具有以下通信连接:

  • 主 CAN 数据链路 (CAN 1)

  • 附件 CAN 数据链路 (CAN 2)(仅限 EMCP 4.4)

  • Modbus RTU(RS-485 半双工)-SCADA 数据链路(仅限 EMCP 4.4)

  • RS-485 SCADA 数据链路(Modbus RTU,半双工)(仅限 EMCP 4.4)

主 CAN 数据链路 (CAN 1)

数据链路模块配备有利用 CAN 1 的通信连接。 该连接提供以下特性:

  • 设定点配置

  • 允许"闪存"核心软件和语言文本文件

  • 不同授权级别的密码保护

  • 适用于整个控制器的相同密码策略

  • 使用 CAN 协议提供与发动机控制模块 (ECM) 的通信

  • 当 AVR 支持 CAN 协议时,使用 CAN 协议提供与自动稳压器 (AVR) 的通信

  • 提供与机组膨胀热电偶模块的通信,热电偶模块用于发动机温度

  • 提供与 Caterpillar 清洁排放模块系统的通信

Cat 数字电压调节器 (Cat DVR) 是由 CAN 协议支持的 AVR 的示例。

主 CAN 通信线

作为 120 针连接器的一部分,主 CAN 通信线是从 EMCP 4 引出。 EMCP 4 连接器的触针名称如表 1 所示。

表 1
主 CAN 通信线 
触针 #  名称  说明 
43  CAN 1-  CAN 差分 (-) 
30  CAN 1 SH  CAN 屏蔽 
32  CAN 1+  CAN 差分 (+) 

主 CAN 数据链路使用由主干线组成的总线型结构,并从主干下降。 适用于总线系统的特性如下:

  • 最大允许主干长度为 40 m (131 ft)

  • 最大下降长度为 1 m (3 ft)

  • 在主干末端需要一个 120 欧姆的终端电阻器

请参阅图 1,作为 EMCP 4.3 和 EMCP 4.4 的 CAN 总线接线示例。



图 1g02283818
EMCP 4.3 和 EMCP 4.4 CAN 1 接线图示例

附件 CAN 数据链路 (CAN 2)

CAN 2 附件数据链路连接提供以下特性:

  • 用于本地和远程通信

  • 可以从距离控制模块最多 244 m (800 ft) 处安装报警器

  • 最多支持四个 CAN 报警器模块

  • 仅支持 Caterpillar 许可的模块

  • 提供与数字扩展输入/输出模块一起使用的连接

  • 提供与发电机热电偶和 RTD 模块一起使用的连接

  • 可选模块的总数不超过四个报警器,四个 I/O 模块和两个温度模块

表 2 列出了 CAN 1 和 CAN 2 数据链路支持的模块。

表 2
模块  EMCP 4.3  EMCP 4.4 
主 CAN 附件 CAN  主 CAN  附件 CAN 
电子发动机控制器 
Cat DVR 
CAN 报警器 
热电偶 
RTD 
DIO 

附件 CAN 数据链路 (CAN 2) 接线

作为 120 针连接器的一部分,附件 CAN 通信线是从 EMCP 4 引出。 EMCP 4 连接器的触针名称如表 3 所示。

表 3
附件 CAN 通信线 
触针 #  名称  说明 
42  CAN 2-  CAN 差分 (-) 
41  CAN2 SH  CAN 屏蔽 
31  CAN2+  CAN 差分 (+) 

附件 CAN 数据链路使用由主干线组成的总线型结构,并从主干下降。 适用于总线系统的特性如下:

  • 最大允许主干长度为 244 m (800 ft)

  • 最大下降长度为 3 m (9 ft)

  • 在主干末端需要一个 120 欧姆的终端电阻器

请参阅图 2,作为 EMCP 4.3 和 EMCP 4.4 的附件 CAN 总线接线示例。 图 2 是附件 CAN 总线电路的示例,在默认配置中没有连接远程设备。



图 2g02284133
EMCP 4.3 和 EMCP 4.4 附件 CAN 2 接线图示例

RS-485 SCADA 数据链路(Modbus RTU,半双工)

EMCP 4.3 和 EMCP 4.4 具有用于客户监视和控制的 RS485 Modbus RTU 数据链路。 该数据链路将允许对显示器和维修工具上显示的所有参数数据进行远程监视。 SCADA 数据链路将提供基于数据链路的输出控制。 RS485 Modbus RTU 功能是基于 EMCP 3 平台。 由于 EMCP 4 的功能增强, EMCP 4 可以支持更广泛的参数范围。

目前的 EMCP 远程监视软件可用于支持的值的 RS485 Modbus RTU 数据链路端口。

Modbus TCP(10bT 以太网)- SCADA 数据链路

EMCP 4 具有用于客户监视和控制的 Modbus TCP/IP 数据链路。 数据链路将允许对显示器和维修工具上显示的所有参数数据进行远程监视。 数据链路还允许基于数据链路的输出控制。 Modbus TCP/IP 功能类似于 Modbus RTU 数据链路,但具有更高的速度能力。 将自动过滤所有"用户数据报协议" (UDP) 消息。

提供隔离的基于 10B-T 的通信端口。

支持区段长度超过 100 米的工业标准光纤收发器。

支持以太网 TCP/IP 与公司网络、互联网和其他通用形式的广域网和通信媒体的连接。

还支持自动 MDI/MDI-X 配置(自动交叉检测)。

此外,该数据链路还用于对接 Caterpillar 开关设备。

RS-485 报警器数据链路

RS-485 模块使用专有协议进行通信。 该协议是 1 x,完全隔离的 RS-485 2 线半双工通信数据链路。 数据链路用于与可选的远程报警器连接。 远程报警器必须以 19,200 的波特率运行。 此通信链路设计为 1200 m (4000 ft) 或以上。 数据链路受限于可处理的信息量。 数据链路不支持当前附件数据链路 CAN 报警器的完整适应性。 CAN 报警器仍将可用。

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