图 1 | g02071635 |
795F AC 非公路卡车 |
795F AC 非公路卡车配有代替机械变速箱和后差速器的电动传动系系统。 本手册涵盖了电动传动系系统电子控制的系统操作、测试、调整和故障诊断与排除。
电动传动系系统包括以下主要部件:
- 传动系 ECM
- 马达 1 ECM
- 马达 2 ECM
- 发电机
- 发电机励磁磁场调节器
- 变频器柜
- 两台电动牵引马达
- 减速栅极电阻器组件
图 2 | g02074842 |
主要电动传动系系统部件。 (1) 变频器柜 - 包含所有牵引马达控制部件、系统输入状态装置和减速栅极鼓风机变频器。 (2) 减速栅极组件。 包含用来在动态制动中加载的负载电阻器元件和用来冷却电阻器的栅极鼓风机马达。 (3) 电驱动冷却风扇(不能看到) 位于底盘下方。 此液压风扇用来为变频器内的部件、发电机和牵引马达提供冷却气流。 (4) 发电机。 发动机运行时,发电机为变频器柜提供三相交流电压。 (5) 牵引马达 1。 位于后桥壳体(未显示)内并且由马达 1 ECM 控制。 (6) 牵引马达 2。 位于后桥壳体(未显示)内并且由马达 2 ECM 控制。 |
隔离和接地
在机器工作中和发动机停机后的短时间内,动力传动系电驱动系统中将包含危险电压水平。 在发动机运行中,不要拆下将使通电的高电压电气部件露出的任何盖板。 以下部件任何形式的保养只能在动力传动系电气系统维修断电程序完成后进行:
不遵从这些说明会造成人身伤亡。 |
为了避免在裸露表面上形成危险电压,在发动机运行中,必须始终正确连接所有接地导线和接地带。 在发动机起动前,必须重新正确连接包括高电压部件接地导线和变频器柜接地带在内的所有断开的接地导线。 不遵从这些说明会造成人身伤亡。 |
电动传动系系统在高交流电压水平和高直流电压水平下工作。 此系统可使这些电压与卡车机架和可能发生意外接触的保护区隔离。
系统电气部件和电气系统电压与机架接地间电隔离。 每个系统部件外壳和壳体通过接地带与机架接地相连。 机器工作过程中,接地带必须始终处于连接状态。
部件壳体内的电气系统部件与壳体间电隔离。 接地故障是指电流"泄漏"或者与机架间短路。 如果有接地故障发生,则系统部件与机架间的隔离可确保没有路径使电流流回电压源。
利用检测系统监控交流电压系统和直流电压系统。 可检测到极少量电流泄漏到机架接地中。 少量此类泄漏在高电压电源系统内属于正常现象。
如果检测到到机架接地参考点的电流泄漏量可能损坏系统部件,则系统控制模块将激活接地故障事件。 所激活事件的等级将为操作员和技师指出问题的严重性。
安全是您自己的责任。 最好的安全系统设计也可能由于缺乏对系统工作原理的基本了解而彻底失败。 在卡车上或卡车四周工作时,严格按照要求执行建议的实践和程序。
在执行电动传动系系统的保养程序或故障诊断与排除程序前,熟悉系统的部件和操作。
请参阅本手册的系统操作, "发电"部分,以熟悉发电机的控制和操作。
请参阅本手册的系统操作, "电驱动系统"部分,以熟悉电动传动系系统的控制和操作。
在熟悉了传动系系统部件后,请参阅本手册内提供的电气系统断电程序和实践。 在任何高电压系统或子系统上执行任何保养程序或故障诊断与排除程序前,必须执行上述程序。
这些程序位于本手册的故障诊断与排除, "断电和放电"部分内。 该手册的本节内包含在执行机器高电压电气系统的保养程序前必须遵循的程序。
注: 如果需要特定系统或部件方面的信息并且目录中没有指出此信息的位置,则请参阅本手册后面的索引。 索引中提供了主要章节标题下所涵盖子系统和部件更加详细的列表。
电子控制模块
电动传动系系统的电子控制由 3 个电子控制模块(ECM)提供。 这三个电子控制模块分别为传动系 ECM、马达 1 ECM 和马达 2 ECM。 传动系 ECM 位于驾驶室前 ECM 腔室内。 两个马达控制模块位于变频器柜内。
本手册的电气部分讲述了这三个控制模块所控制机器系统的系统操作、故障诊断与排除以及测试和调整。
三个控制模块的主要控制分配为:
传动系 ECM - 执行系统主控制。 根据操作员输入和系统需求控制发电机输出。 启用传动系系统和马达控制模块的工作。 ECM 向用于牵引马达控制的马达控制模块发送扭矩指令。 传动系 ECM 还控制液压电驱动冷却风扇的工作。
马达 1 ECM - 根据从传动系 ECM 收到的扭矩指令,马达 1 ECM 控制变频器柜内用来控制左侧马达 1 ECM 的功率晶体管的工作。 工作中,此模块监控牵引马达的输出电流和工作温度。 另外,马达 1 ECM 还控制斩波器模块的工作。 此模块用来控制直流电源母线的电压水平和用于减速的减速接触器。
马达 2 ECM - 根据从机器 ECM 收到的扭矩指令,马达 2 ECM 控制变频器柜内用来控制右侧牵引马达 2 ECM 的功率晶体管的工作。 工作中,此模块监控牵引马达的输出电流和工作温度。 另外,在系统停机中或者在发生要求对直流电源母线立即放电的故障时,马达 2 ECM 还控制用于直流电源母线立即放电的撬杆。
所有诊断代码将由 ECM 以 "MID - CID - FMI" 的格式激活。 所有事件代码将以 "EID - Level 1、2 或 3" 的格式激活。 此信息将显示在 Advisor 上。 可以利用装有 Caterpillar Electronic Technician(Cat ET)软件的笔记本电脑查看激活和记录的代码。
关于三个控制模块中每个模块可激活所有可能诊断代码的列表,请参阅本手册的故障诊断与排除, "诊断代码列表" 部分。 可以在本手册的"故障诊断与排除"部分找到每个诊断代码的故障诊断与排除程序。
关于三个控制模块中每个模块可激活所有可能事件代码的列表和特定事件代码激活时所应当采取行动方面的建议,请参阅本手册的故障诊断与排除, "事件代码列表"部分。
电动传动系系统内采用的许多部件均可接受是否正常工作方面的测试。 可以在本手册的"测试和调整"部分内找到这些部件的程序。
关于电动传动系系统内所采用各部件操作方面的更多信息,请参阅本手册的以下章节:
- 系统操作, "电气输入部件"
- 系统操作, "电气输出部件"