图 1 | g01467627 |
转向控制阀的位置 |
转向控制阀位于发动机下方转向支架上。
图 2 | g00519024 |
转向控制阀处于无转向位置 (1) 转向控制阀 (2) 转向单向阀和安全阀 (3) 孔 (4) 至左转 "CL" 转向油缸的端口 (5) 至回油 "HT" 液压油箱转向段的端口 (6) 背压阀 (7) 内部油箱油道 (8) 至右转 "CR" 转向油缸的端口 (9) 来自转向计量泵 "T" 的回油端口 (10) 孔 (11) 孔 (12) 弹簧 (13) 油道 (14) 滑阀 (15) 内部腔室 (16) 节流孔(四个) (17) 来自左转 "L" 计量泵的先导油端口 (18) 弹簧 (19) 油道 (20) 油道 (21) 至转向计量泵 "P" 的泵油端口 (22) 油道 (23) 来自转向活塞泵 "HP" 的进油端口 (24) 优先滑阀 (25) 油道 (26) 塞 (27) 来自计量泵 "LS" 的负载感应机油端口 (28) 弹簧 (29) 单向阀滑阀 (30) 节流孔 (31) 油道 (32) 触针 (33) 弹簧 (34) 来自右转 "R" 计量泵的先导油端口 (35) 油道 (36) 节流孔(六个) (37) 油道 (38) 节流孔(八个) (39) 方向滑阀 |
转向控制阀由先导油控制。 转向计量泵通过五根液压管路与转向控制阀相连。 转向计量泵与方向盘相连。 来自转向计量泵的五根先导管路中的油移动转向控制阀中的滑阀。 转向控制阀中的滑阀控制流向转向油缸的压力油量。 转向控制阀 (1) 由以下部件组成:
- 优先滑阀 (24)
- 滑阀 (14)
- 单向阀滑阀 (29)
- 方向滑阀 (39)
- 转向单向安全阀 (2)
- 背压阀 (6)
空档油流
来自蓄能器的压力油流经端口 (23) 。 这些油充满油道 (22) 、 (25) 、 (19) 和 (20) 。 油流过优先滑阀 (24) 。 滑阀 (14) 阻断油道 (19) 。 压力油经过端口 (21) 传送到转向计量泵。 一旦所有油道充满压力油,优先滑阀 (24) 会向左移动。 优先滑阀 (24) 保持油道 (19) 和 (22) 连通。 这会允许少量油流流向转向计量泵。
当机器处于无转向位置时,转向计量泵将左侧和右侧先导油端口排至回油端口 (9) 。 没有先导油作用在方向滑阀 (39) 上。 方向滑阀 (39) 被弹簧 (12) 维持在中心位置。 任何作用在转向油缸上的阻力都会在端口 (4) 或 (8) 中产生压力升高。 压力升高作用在端口中的转向单向安全阀上。
转向单向安全阀
图 3 | g00286681 |
转向单向安全阀 (2) 处于卸压位置 (2) 转向单向阀和安全阀 (3) 孔 (10) 孔 (40) 提升阀 (41) 节流孔 (42) 卸载阀 |
转向油缸的压力油经过孔 (3) 和孔 (10) 被感应到。 如果来自转向油缸的压力升高超过卸压,孔 (3) 中的压力油会迫使提升阀 (40) 向左移动。 这会产生节流孔 (41) 上的压力降。 此压力降使卸载阀 (42) 向左移动。 这使油可以流经孔 (10) 进入内部油箱油道 (7) 。
图 4 | g00286682 |
转向单向安全阀 (2) 处于补偿位置 (2) 转向单向阀和安全阀 (10) 孔 (11) 孔 (43) 单向阀 (44) 单向阀阀座 |
当压力油排入内部油箱油道 (7) 之后,油会流经内部油箱油道和背压阀 (6) 。 这些油进入转向单向安全阀 (2) 的孔 (11) 。 如果内部油箱油道 (7) 和压力最高的油缸端口之间的压差变得过高,单向阀 (43) 会向右移动。 这会移动阀座 (44) 以便允许机油流动。 油流经孔 (10) 进入压力最低的油缸端口。 背压阀 (6) 通过保持内部油箱油道 (7) 中的部分压力以帮助单向阀 (43) 打开。 机油压力必须移动背压阀 (6) 才能排向液压油箱的转向段。
转向期间的机油流动
图 5 | g00519026 |
转向控制阀处于右转向位置 (1) 转向控制阀 (2) 转向单向阀和安全阀 (3) 孔 (4) 至左转 "CL" 转向油缸的端口 (5) 至回油 "HT" 转向液压油箱的端口 (6) 背压阀 (7) 内部油箱油道 (8) 至右转 "CR" 转向油缸的端口 (9) 来自转向计量泵 "T" 的回油端口 (10) 孔 (11) 孔 (12) 弹簧 (13) 油道 (14) 滑阀 (15) 内部腔室 (16) 节流孔(四个) (17) 来自左转 "L" 计量泵的先导油端口 (18) 弹簧 (19) 油道 (20) 油道 (21) 至转向计量泵 "P" 的泵油端口 (22) 油道 (23) 来自转向活塞泵 "HP" 的进油端口 (24) 优先滑阀 (25) 油道 (26) 塞 (27) 来自计量泵 "LS" 的负载感应机油端口 (28) 弹簧 (29) 单向阀滑阀 (30) 节流孔 (31) 油道 (32) 触针 (33) 弹簧 (34) 来自右转 "R" 计量泵的先导油端口 (35) 油道 (36) 节流孔(六个) (37) 油道 (38) 节流孔(八个) (39) 方向滑阀 |
当方向盘向右转动时,转向计量泵停止将所有先导油端口排向回油端口 (9) 。 这会升高转向计量泵的泵端口中的压力。 在转向计量泵处,负载感应端口内部链接到泵端口。 在负载感应管路中可以感受到泵端口中压力升高。 来自负载感应端口 (27) 的压力升高会导致优先滑阀 (24) 向右移动。 这允许更多的油经过油道 (21) 流向转向计量泵的泵进口。 负载感应压力会随着转向阻力的量变化。 优先滑阀 (24) 将根据负载感应压力的量移动。 这使充足的油流经油道 (21) 以满足转向需求。
与此同时,转向计量泵经过端口 (34) 输送先导油以进行右转向。 先导油流经方向滑阀 (39) 中的一条内部油道 (31) 。 先导油将方向滑阀 (39) 向右移动。 随着方向滑阀 (39) 向右移动,先导油变得与油道 (35) 连通。 先导机油流向滑阀 (14) 。
来自油道 (35) 的先导油经过连接销 (32) 中的孔和稳定节流孔 (30) 流向滑阀 (14) 的左端。 先导油使滑阀 (14) 移向右侧。 滑阀 (14) 右端的泵油经过连接销流向滑阀的左侧。 泵油使滑阀移向右侧。
来自油道 (35) 先导油也流经节流孔 (36) 进入单向阀滑阀 (29) 的油道 (37) 。 油道 (37) 中的先导油被暂时阻断,直到滑阀 (14) 向右侧移动足够远的距离。 接着,油流经八个节流孔 (38) 之一进入油道 (13) 。
当滑阀 (14) 移向右侧时,油道 (19) 中的压力油流经节流孔 (16) 。 这些油充满腔室 (15) 。 这会迫使单向阀滑阀 (29) 向左移动。 压力油流经七个节流孔 (38) 进入油道 (13) 。 在这里,先导油和压力油混合。 油流经油道 (13) 、流过方向滑阀 (39) ,然后进入端口 (8) 以进行右转向。
当更快地转动方向盘时,转向计量泵将输送更多的油到端口 (34) 。 当更快地转动方向盘时,方向滑阀 (39) 和滑阀 (14) 的移动距离将更远。 可用流速将更快,导致机器可以更快转向。 油道 (13) 中的先导油和压力油的比例不会改变。 这是因为有一个节流孔 (38) 专门用于先导油流,而七个节流孔 (38) 专门用于压力油流。
来自转向油缸的回油进入端口 (4) 并流过方向滑阀 (39) 进入内部油箱油道 (7) 。 然后这些回油绕着转向单向安全阀 (2) 流动。 这些压力打开背压阀 (6) 。 油压经过端口 (5) 返回转向液压油箱。
转向控制阀 (1) 的左转向操作与转向控制阀的右转向操作几乎相同。 端口 (17) 内感受到来自转向计量泵的先导油。 这使方向滑阀 (39) 向左移动。 压力油流入端口 (4) 。 回油流出端口 (8) 。 机器将会向左转向。
转向中撞到障碍物
如果前轮撞到无法移动的物体,转向油缸和机油管路中的油压会升高。 流向转向油缸中的油会反转。 滑阀 (14) 中会感受到这种压力冲击。 单向阀滑阀 (29) 向右移动。 单向阀滑阀 (29) 阻塞用于压力油的七个节流孔 (38) 。 滑阀 (14) 向左移动。 滑阀 (14) 阻塞用于先导油的一个节流孔 (38) 。 这会阻止压力油流向转向油缸。 转向计量泵处不会感受到压力冲击。 如果压力冲击足够大,转向单向安全阀 (2) 会将压力油排到油箱中。 有关更多信息,请参阅"单向安全阀"。
转向后的空档位置
当转向力停止时,转向计量泵回到无转向位置。 转向计量泵将先导油端口排至回油端口 (9) 。 先导油停止从端口 (34) 流向方向滑阀 (39) 。 随着弹簧 (12) 将方向滑阀 (39) 定心,油缸端口 (4) 和 (8) 中的油流关闭。 先导油经过油道 (35) 流失到滑阀 (14) 的末端,使弹簧 (18) 能够将滑阀 (14) 向左移动。 压力油被阻止进入滑阀 (14) 。 这会允许弹簧 (33) 使单向阀滑阀 (29) 向右移动。 节流孔和先导油道允许机油从滑阀的一端移到滑阀的另一端。 这会随着滑阀移动而出现。 负载感应机油从端口 (27) 流失,使弹簧 (28) 能够将优先滑阀 (24) 向右移动。 这会保持油道 (19) 、 (20) 、 (22) 和 (25) 充满机油。