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| 图 1 | g01444245 |
机具液压系统，行驶控制在 ON（打开） 位置 (1) 提升油缸 (2) 行驶控制蓄能器 (3) 行驶控制阀 (A) 先导压力 (B) 机具供油压力 | |
注: 行驶控制电磁阀可使液压油在提升油缸 (1) 盖端与行驶控制蓄能器 (2) 之间流动。 可选行驶控制系统提供能缓冲铲斗力的装置，机器在崎岖道路上行驶时铲斗力产生颠簸。 行驶控制由行驶控制开关启动。 行驶控制开关向动力传动系电子控制模块（ECM）提供输入信号。 这个开关会在以下三个位置中的一个： OFF（关闭）位置, ON位置 和 AUTO（自动）位置
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| 图 2 | g01455957 |
右侧驾驶室内 (4) 行驶控制开关 | |
行驶控制开关 (4) 允许操作员选择以下位置：ON, OFF 和 AUTO。
注: 装载周期时，行驶控制开关 (4) 应切换到 AUTOMATIC（自动）位置或切换到 OFF 位置。 铲斗关闭操作过程中，这十分重要。 如果不能将行驶控制系统的开关置于建议的位置，会损坏机器。
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| 图 3 | g01444274 |
上铰接件 (3) 行驶控制阀 | |
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| 图 4 | g01444277 |
铰接区域（左） (2) 蓄能器 | |
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| 图 5 | g01444284 |
铰接区域（右） (2) 蓄能器 | |
行驶控制开关在 ON 位置时，变速箱 ECM 会继续使行驶控制电磁阀通电，机油在提升油缸和行驶控制蓄能器之间流动。 当行驶控制开关在 OFF 位置时，变速箱 ECM 会断开行驶控制电磁阀电源。 这时，会阻止机油在提升油缸和行驶控制蓄能器之间流动。
如果行驶控制开关在 AUTOMATIC 位置，机器地面速度超过 9.7 km/h (6 mph)（前进档）或超过 3.2 km/h (2 mph)（倒档）时，变速箱 ECM 会接通行驶控制电磁阀电源。 前进档或倒档启动速度可以通过 Caterpillar 电子技师（ET）编程。 这些速度的设置范围可以从 2 至 23 km/h (1 至 14 mph)。
行驶控制电磁阀通电时，行驶控制阀 (3) 内选择器滑阀处的先导压力流至液压油箱。 弹簧移动选择器滑阀，以便连接提升油缸 (1) 盖端和行驶控制蓄能器 (2) 。 每个蓄能器里的浮动活塞将机油与氮气分离。 由于氮气可以压缩，氮气用作缓冲垫。 提升臂上任何向下的力通过提升油缸盖端处的机油传递到蓄能器。
机油上的力传递到蓄能器活塞。 这会压缩氮气。 压缩氮气吸收排放的机油和提升臂上向下力产生的压力峰值。 这样，在结构上产生的冲击较少，可减少轮胎变形，增加负载能力。
行驶控制系统包含一个梭阀，用于确保蓄能器压力能用提升油缸 (1) 盖端压力平衡。 行驶控制接合时，连杆不突然下落。 抬起连杆时，梭阀感测提升油缸 (1) 的盖端压力升高。 提升油缸盖的压力开始将梭阀向上移动。 然后，右机具泵向行驶控制蓄能器 (2) 打开。 一旦蓄能器和提升油缸盖端的压力平衡，梭阀两侧感测到相同压力，梭阀就阻止来自蓄能器的机具泵压力。 另外，随着提升油缸盖端的压力下降，梭阀底部的压力也下降。 蓄能器顶部的压力小于蓄能器底部的压力。 梭阀开始向下移动，使机油流至行驶控制蓄能器。 机油也流至液压油箱。 一旦蓄能器和提升油缸盖端的压力平衡，梭阀两侧就感测到相同压力，梭阀阻止来自液压油箱的蓄能器。