320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 326D, 328D, 329D, 330D, 336D, 336D2, 340D and 340D2 Excavators, 324D Forest Machine and 323D MHPU, 324D MHPU, 325D MHPU, 329D MHPU, 330D MHPU and 336D MHPU Mobile Hydraulic Power Units Machine Electronic Control System Caterpillar

图 1	g01207600
机器 ECM 舱室（典型）

图 2	g01207601
机器 ECM （位于驾驶室后方舱室中） (1) 控制器 (2) J1 接头 (3) J2 接头

接头触点编号

图 3	g01216738
机器 ECM (1) 控制器 (2) J1 接头（黑色） (3) J2 接头（棕色）

图 4	g02901018
机器 ECM 接头（前部、插座 - 侧面） (2) J1 接头（黑色） (3) J2 接头（棕色）

图 5	g02901056
机器 ECM 接头（后部、导线 - 侧面）

机器 ECM 将根据输入数据信息和已经刷新到 ECM 存储器的编程参数来做出决定。 当 ECM 接收输入信息后，ECM 将确定正确的响应，并将输出信号发送到相应的设备。 ECM 的内部输入电路和内部输出电路通过两个 54 触点的接头（J1 和 J2）与机器导线线束相连。

注: ECM 不可维修。 如果 ECM 损坏，必须更换 ECM。 ECM 的故障几率很低。 如果怀疑 ECM 故障，更换 ECM 前，请联系代理商的技术人员征求 Caterpillar 可行的意见。 务必在排查了特定故障的所有其他可能原因后再更换 ECM。

ECM 上拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的特定类型的电路，将一个内部"上拉电压"连接到 ECM 开关和传感器信号输入触点。 超出正常值的电压通过一个内部电阻器被连接到 ECM 信号输入电路上。

在正常工作期间，开关或传感器信号将会把电路保持在较低或特定的信号振幅，但是，诸如部件断电、断开连接或开路等电路状况会致使 ECM 上拉电压将电路电压拉高。 上拉电压将导致 ECM 触点上的高于正常电压状况。 因此，ECM 将激活相关电路的 FMI 03（电压高于正常值） 诊断代码。

具有上拉电压的 ECM 输入电路类型包括：

• 脉冲宽度调制（PWM）传感器输入电路

• 开关至接地开关输入电路

• 有源模拟（电压）输入信号电路

• 无源模拟（电阻）输入信号电路

ECM 下拉电压

为了帮助诊断由 ECM 控制的电路，将一个内部"下拉电压"连接到 ECM 开关和蓄电池型输入电路。

在正常操作过程中，允许连接电压源的开关触点将使电路保持高电压状态。 当遇到诸如开关断电、开关电路断开连接或开路等电路状况时，ECM 下拉电压将拉低电路电压。 下拉电压将导致 ECM 触点上出现低于正常电压的状况。 结果，ECM 将会激活相关电路的 FMI 04（电压低于正常值） 诊断代码。

输入

机器具有多种不同类型的输入装置。 ECM 接收来自输入设备的机器状态信息并确定所需要的正确输出动作，以便根据内存和软件参数控制机器的工作。 机器采用以下输入类型：开关型 和 传感器型。

开关向 ECM 的开关输入提供信号。 开关的可能输出如下所示：开路信号, 接地信号 和 蓄电池正极信号。

传感器向 ECM 提供持续变化的电气信号。 到 ECM 的传感器输入可能为多种不同类型的电气信号之一，例如：脉冲宽度调制（PWM）信号, 电压信号 和 频率输入信号。 触针接头列表内列出了机器 ECM 每种可能的输入。

输出

ECM 通过输出发送电气信号。 输出可以产生一个动作或者向 ECM 提供信息。 ECM 可以向系统部件发送多种不同电气信号类型之一的输出信号，例如：驱动器输出, 反相驱动器输出, 传感器电源输出 和 数据链路输出。 触针接头的表格内列出了机器 ECM 的可能输出。

机器 ECM 触针接头描述