下面是使用维修工具执行的一些诊断功能和编程功能:
- 显示 ECM 系统的诊断代码。
- 显示大部分输入和输出的状态。
- 显示机器 ECM 的设置。
- 实时显示输入和输出参数的状态。
- 显示内部诊断时钟的钟时值。
- 显示每个记录的诊断代码的出现次数及第一次与最后一次出现的钟时。
- 显示各个记录的诊断代码和各个事件的定义。
- 加载新的闪存软件。
有关机器 ECM 诊断代码列表的信息,请参阅本手册的故障诊断和排除"诊断代码列表"一节。
故障诊断和排除程序
这些程序只适用于源自机器 ECM 的诊断代码。 可使用以下任一系统查看诊断代码:监测系统 和 Caterpillar 电子技师(ET)请参见以下参考资料之一:
- 系统操作, RENR8068, "监测系统"
- 故障诊断和排除, "使用 Caterpillar 电子技师确定有无诊断代码"
下述程序可能会导致记录新的诊断代码。 因此,执行任何步骤之前,先列出所有激活的诊断代码,以确定系统有无故障。 完成各个步骤后,清除步骤所引起的诊断代码。
注: 执行程序之前,一定要先检查所有断路器。 排除跳闸断路器跳闸的原因。
模块识别符(MID)
监控系统上会显示来自其它电子控制模块的系统事件。 其它电子控制模块通过 Cat 数据链路把该诊断信息传送到监控系统。
模块识别符 (MID) 用于识别检测到诊断代码的电子控制模块。 机器上的每个电子控制模块都有唯一的 MID。 使用下表以将各个诊断代码的 MID 与特定电子控制模块匹配起来。 模块识别符(MID)表在机器的电气系统示意图上。 如果机器显示屏上没有显示 MID,请参考示意图。 操作员确定检测到诊断代码的 ECM 后,参见特定 ECM 的故障诊断和排除手册。
如果 MID 是针对机器 ECM,请使用本维修手册模块。 机器 ECM 的 MID 是 039。 如果 MID 不同,请使用相应的模块。
模块标识符说明     | |
---|---|
MID     | 说明     |
030     | 监视器     |
036     | 发动机电子控制模块     |
039     | 机器电子控制模块     |
122     | ATT 产品链接模块(网关)     |
故障模式识别符
故障模式识别符的代码是根据 SAE 标准定义的。 下面列出了 Cat 版的定义。
故障模式识别符     | |
---|---|
FMI     | 故障描述     |
00     | 数据有效但高于正常工作范围     |
01     | 数据有效但低于正常工作范围     |
02     | 数据不稳定、间歇或不正确     |
03     | 电压高于正常值     |
04     | 电压低于正常值     |
05     | 电流低于正常值     |
06     | 电流高于正常值     |
07     | 机械系统响应不正确     |
08     | 异常频率、脉冲宽度或周期     |
09     | 异常更新率     |
10     | 变化率异常     |
11     | 不能识别的故障模式     |
12     | 设备或部件不良     |
13     | 超出标定范围     |
14     | 未使用     |
15     | 未使用     |
16     | 参数不可用     |
17     | 模块不响应     |
18     | 传感器电源故障     |
19     | 不符合条件     |
20     | 未使用     |
FMI 详细解释
FMI 00 数据有效但高于正常工作范围 - 每个电子控制系统都会设置信号期望工作范围的上限。 上限包括超范围信号。 如果传感器仍在工作,但发送的信号高于预期限值,就会导致存储 FMI 00。
FMI 00 诊断代码的一些可能原因如下:
- 信号高于正常值。
- 信号对蓄电池正极短路。
- 传感器需要进行校准。
工作循环为 80% 的 PWM 信号是有效信号。 如果 PWM 信号工作循环为 81 %,则传感器仍在工作。 但传感器信号高于预期信号限值。
FMI 01 数据有效但低于正常工作范围 - 每个电子控制系统都会设置信号期望工作范围的下限。 下限包括低于下限的信号。 低信号可能是指机油压力信号。 如果传感器仍在工作,但发送的信号低于预期限值,就会导致存储 FMI 01。
FMI 01 诊断代码的一些可能原因如下:
- 信号低于正常范围。
- 正时延时。
该传感器在零气压下预期不会产生一个工作循环低于 5% 的 PWM 信号。 当发动机关闭时,如果传感器产生一个工作循环为 4% 的信号,则传感器仍在工作。 发送预期限值以下的信号将导致存储 FMI 01。
FMI 02 数据不稳定、不连续或不正确 - 存在来自部件的信号。 读取诊断信息的控制器不能正确读取该信号。 信号看似消失、不稳定或无效。 数据可能间歇性正确或不正确。 此外,这种情况还与控制装置之间的通信有关。 下面是控制装置之间通信的示例。 当监控系统正通过 Cat 数据链路检查发动机 ECM 送来的发动机转速信号时。
- 存在连接故障。
- 信号间歇或不稳定。
- 软件已被改变。
- 信号噪声大。
- 信号超出范围。
FMI 03 电压高于正常值或对高电压短路 - 部件或系统电压高于限值。 FMI 03 最常见的是与信号电路有关。
可能引起 FMI 03 诊断代码的一些部件如下:
- 传感器或开关出故障。
- 线束损坏。
- 电子控制装置出故障。
FMI 03 诊断代码的一些可能原因如下:
- 传感器出故障且电压输出高。
- 配线线束中存在传感器信号线对高电压短路。 高电压是指任何大于传感器电源电压的电压。
- 配线线束中存在导致控制装置上拉的传感器信号线断路。 发生这种情况时,输入电路会被上拉至电源电压。
- 控制装置出故障也会导致 FMI 03。
FMI 04 电压低于正常值或对低电压短路 - 部件或系统电压低于限值。 FMI 04 最常见的是与信号电路有关。
可能引起 FMI 03 诊断代码的一些部件如下:
- 传感器或开关出故障。
- 线束损坏。
- 电子控制装置出故障。
FMI 04 诊断代码的一些可能原因如下:
- 传感器故障且电压输出低。
- 配线线束中存在传感器信号线对接地短路。
- 控制装置出故障也会导致 FMI 04。
FMI 05 电流低于正常值或电路开路 - 流过部件或系统的电流低于限值。 FMI 05 与驱动器电路最相关。
FMI 05 诊断代码的一些可能原因如下:
- 存在开路或线束连接不良。
- 继电器开路。
- 开关处于开路位置。
FMI 06 电流高于正常值或电路接地 - 流过部件或系统的电流高于限值。 FMI 06 与驱动器电路最相关。 该故障可能是 FMI 04 诊断代码。
FMI 06 诊断代码的一些可能原因如下:
- 线束连接中存在对接地短路。
- 继电器短路。
- 控制装置出故障也将导致 FMI 06 诊断代码。
FMI 07 机械系统响应不正确 - 控制装置检测到一个送至机械系统的信号,但响应不正确。
FMI 07 诊断代码的一些可能原因如下:
- 部件响应不正确。
- 部件卡在某个位置中。
- 部件出现故障。
- 发动机停机。
- 机器使用不正确。
FMI 08 频率、脉冲宽度或周期异常 - 该事件出现在信号不在预期范围的情况下。 FMI 08 也可能与传感器故障有关。
FMI 08 诊断代码的一些可能原因如下:
- 线束间歇性连接或连接不良。
- 发动机点火不良。
- 信号由于周围干扰而噪声大。
- 机械装置松动。
FMI 09 更新异常 - 该故障与 Cat 数据链路 上的通信有关。 FMI 09 出现在控制装置不能从其他控制装置接收到信号的情况下。
FMI 09 诊断代码的一些可能原因如下:
- 控制模块不能正确通过 Cat数据链路 进行通信。
- 数据传输率异常。
- Cat 数据链路 有故障。
- 软件不匹配。
FMI 10 变化率异常 - 该故障与信号变化过快有关。 变化率超出期望的限值。
FMI 11 不能识别的故障模式 - 控制装置发现多个 FMI 对一个故障负责。
FMI 11 诊断代码的一些可能原因如下:
- 存在机械故障。
- 多个电路发生损坏。
FMI 12 设备或部件状况不良 - 电子控制装置发送了一个信号,电子控制装置期望收到响应。 控制装置没有收到响应或收到的响应不正确。
FMI 12 诊断代码的一些可能原因如下:
- 电子控制装置出故障。
- Cat 数据链路 出故障。
- 一个或多个控制装置的软件不匹配。
FMI 13 超出标定 - 电气信号不在特定机械条件下的限值以内。
FMI 13 诊断代码的一些可能原因如下:
- 需要进行标定。
- 数据超出范围。
FMI 14、15 和 20 - 这些代码均为未激活状态。
FMI 16 参数不可用 - 控制装置不支持请求的参数。
FMI 17 模块不响应 - 控制装置未对数据请求进行响应。
FMI 18 传感器电源故障 - 控制装置中的传感器电源出故障。
FMI 19 不符合条件 - 不符合软件定义的条件。
事件代码
EID     | 水平     | 事件描述     | 推荐操作     |
---|---|---|---|
5     | 2     | 燃油滤清器阻塞减额     | 检查燃油滤清器以判断是否需要更换。 由于燃油滤清器堵塞,发动机输出下降。     |
15     | 2     | 发动机冷却液温度过高降低额定功率     | 为防止发动机冷却液过热,已降低发动机输出。 此代码表示减小发动机输出的流程已开始。     |
16     | 3     | 发动机冷却液温度过高停机     | 需要立即安全停机。 使冷却时间返回至可接受的水平后,再恢复机器的操作。     |
17     | 2     | 发动机冷却液温度过高警告     | 发动机冷却液过热。 更改机器的操作,使发动机冷却。     |
23     | 2     | 液压油温度高减额     | 发动机功率/输出已减小,以防液压油过热。 可能的原因包括 - 机器操作错误、液压油油位低和液压油冷却器受限制。     |
25     | 1     | 进气温度高减额     | 发动机输出降低,因为发动机进气温度过高。 请参考维修手册中的发动机"故障查找和排除"。     |
27     | 1     | 进气温度过高警告     | 发动机进气温度过高。 请参考维修手册中的发动机"故障查找和排除"。     |
39     | 1     | 发动机机油压力低降低额定功率     | 发动机输出降低,因为发动机油压过低。 请参考维修手册中的发动机"故障查找和排除"。     |
43     | 2     | 系统电压低警告     | 蓄电池未充电。 检查与系统电压或发电机输出有关的诊断代码。 要进行故障诊断与排除,应检查将与该事件代码同时出现的相关诊断代码。     |
50     | 2     | 系统电压高警告     | 系统电压高于正常值。 检查与系统电压或发电机输出有关的诊断代码。     |
53     | 2     | 燃油压力过低警告     | 检查是否存在任何与燃油泵的操作有关的诊断代码。 检查燃油管路是否存在泄漏信号。     |
59     | 2     | 发动机冷却液液位低警告     | 检查发动机冷却液液位。 检查冷却液液位开关的连接。     |
95     | 2     | 燃油滤清器堵塞警告     | 2 号燃油滤清器堵塞。 检查或更换 2 号燃油滤清器。     |
96     | 1     | 燃油压力过高     | 检查燃油滤清器或检查进油盖阀门。     |
100     | 3     | 发动机机油压力过低警告     | 发动机油压力降低。 检查发动机中的机油油位。 限制最大发动机转速,以保护发动机。     |
119     | 2     | 燃油油位低     | 检查燃油油位。 检查任何有关燃油传感器功能的诊断代码。     |
171     | 2     | 发动机机油油位低     | 检查发动机油油位并根据需要更换。 检查发动机油油位开关的连接。     |
172     | 1     | 空气滤清器阻塞高     | 更换空气滤清器。     |
179     | 2     | 交流发电机未充电     | 检查发电机传动带上的张力。 检查发电机电路中的电气连接。     |
180     |     | 润滑油自动分配管路堵塞     |     |
181     | 3     | 限制移动模式     | 接合该模式,使操作员重新将机器定位至安全位置,以进行维修。     |
182     |     | 吸入阀关闭     |     |
190     | 1     | 发动机超速警告     | 请参考维修手册中的发动机"故障查找和排除"。     |
232     | 2     | 油/水分离器水位高     | 油水分离器装满水。 放掉油水分离器中的所有积水。 如果未出现水,应检查油水分离器液位开关的安装设定。     |
234     | 2     | 自动润滑脂液位低     | 检查油箱侧液位指示器上的润滑油油位。 如果指示器显示液位低,加注油箱。 如果仪表显示油箱满,则检查润滑管路是否损坏。     |
235     | 2     | 液压油油位低     | 检查油箱侧液位指示器上的液压油油位。 如果指示器显示液位低,加注油箱。 如果仪表显示油箱满,则检查液压管路是否损坏。     |
236     | 2     | 液压油回油滤清器堵塞     | 液压油回路滤清器堵塞。 更换液压油,并更换回路滤清器。 如果继续出现代码,应检查液压回油滤清器插塞开关的连接     |
237     | 3     | 机器超载     | 通过减少所提升材料的量,立即减少机器上的负载。 如果机器未过载,应检查过载警告传感器的安装设定。     |
252     | 02     | 关键表格信息丢失     | 曾使用未授权的钥匙尝试启动机器。 请参考维修手册中的"机器安全系统"。     |
253     | 2     | 液压油油位低     | 检查液压油油位并根据需要更换。 检查液压油油位开关的连接。     |
265     | 1     | 用户定义停机     | 发动机停机。 对与钥匙启动开关有关的所有诊断代码进行故障查找和排除。     |
272     | 2     | 进气堵塞警告     | 进气滤清器堵塞。 更换发动机的进气滤清器。 如果继续出现代码,应检查空气滤清器插塞开关的连接。     |
273     | 1     | 未授权的钥匙     | 机器安全系统检测到曾使用未授权的钥匙尝试启动机器。     |
600     | 2     | 液压油温度高警告     | 液压油过热。 更改机器的操作,使液压系统有时间冷却。     |
862     | 2     | 附件液压油滤清器堵塞     | 附件液压油滤清器堵塞。 更换液压油滤清器。 如果继续出现代码,应检查附件液压油滤清器插塞开关的安装设定。     |
863     | 2     | 机器自动润滑系统操作异常     | 自动润滑系统未正常工作。 检查自动润滑系统的安装设置     |
数据状态代码
数据状态识别清单     | |
---|---|
DSI     | 数据状态描述     |
2     | 不稳定、不连续或不正确的数据     |
3     | 电压高     |
4     | 电压低     |
5     | 电流低于正常值     |
6     | 电流高于正常值     |
8     | 异常频率、脉冲宽度或周期     |
9     | 更新异常     |
11     | 其他故障模式     |
12     | 部件不良     |
13     | 超出标定范围     |
16     | 参数不可用     |
17     | 模块不响应     |
18     | 传感器电源故障     |
19     | 数据不完整或条件不符合     |
20     | 已禁用或未安装     |
标定错误 ID 清单
标定错误 ID 清单     | |
---|---|
ID     | 标定错误描述     |
$0001     | ECM 故障     |
$0002     | 存在正在进行的诊断     |
$0003     | 另一个标定正在进行     |
$0004     | 另一个 ECM 正在进行标定     |
$0005     | 标定联锁中断     |
$0006     | 机具/监视器标定已中止     |
$0007     | 不支持请求的显示     |
$0008     | 无可用的显示     |
$0009     | ECM 已中止标定     |
$000A     | 标定失败     |
$000B     | 不支持标定     |
$0100     | 低压超出范围 - 升/降参数     |
$0101     | 高压超出范围 - 升/降参数     |
$0102     | 无效的操作/键击命令     |
$0103     | 标定值超出范围     |
$0104     | 标定的范围太小     |
$0105     | 标定的范围太大     |
$0106     | 标定值未保存     |
$1000     | 请参阅维修手册     |
$1010     | 发动机熄火(无发动机转速)     |
$1011     | 发动机运转(有发动机转速)     |
$1012     | 发动机转速错误     |
$1013     | 发动机高怠速转速太快     |
$1014     | 发动机低怠速转速太慢     |
$1015     | 发动机转速信号异常     |
$1016     | 转速传感器断路     |
$1017     | 行车制动器踏板被踩下     |
$1018     | 停车制动器未接合     |
$1019     | 停车制动器已接合     |
$1074     | 发动机转速太低     |
$101A     | 作业机具在回转中/行驶中     |
$101B     | 机器速度非零     |