3126B and 3126E On-highway Engines Caterpillar

本程序应在下述情况下使用：

如果指示以下任一诊断代码，应使用本程序：

• 30-08 PTO 油门信号错误 (29)

• 30-13 PTO 油门超出标定 (29)

同样，如果怀疑远程油门位置传感器的工作不正常，也可使用此程序。

远程油门位置传感器

远程油门位置传感器可能也会被用作 PTO 的用途。 该传感器应该连接到发动机控制模块 (ECM) 的端子 J1/P1-68。 在 ECM 能对远程油门位置传感器做出响应之前，ECM "PTO 配置"必须设为 "远程油门"而且 "PTO 接通/关闭开关"必须处于 ON 位置上。

远程油门位置传感器必须从车辆蓄电池处（+12 V）获得供电。 +12 V 的油门位置传感器只能用于远程油门位置传感器，而 +8 V 的油门踏板位置传感器只能用在驾驶室内。

当 253-02 诊断代码激活时，ECM 不会对远程油门位置传感器做出响应。 如果 253-02 诊断代码激活，参见故障诊断与排除, "ECM 存储器 - 测试"。

远程油门位置传感器为 ECM 提供油门位置信号。 它的输出是一个频率固定、脉宽随传感器位置变化的信号。 这种输出信号被称为占空比或脉宽调制（PWM）信号。

远程油门位置传感器的输出信号范围在 3% 到 100% 之间。 在低怠速时，传感器会产生 10% 到 22% 的占空比；当传感器完全驱动时产生 75% 到 90% 的占空比。 在 ECM 中，占空比的百分比被翻译成油门位置的 3% 到 100%。

如果车辆使用了 ECM 专用 PTO 功能，当发动机处于 "PTO 模式"下并且 "PTO 配置"被设为 "远程油门"选项时，油门位置传感器被忽略。

当打开 PTO 接通/关闭开关时，ECM 处于 "PTO 模式"。 这可以通过查看卡特彼勒电子技师 (ET) 的状态屏幕得知。

当下面的条件都满足时，ECM 将不会对远程油门位置传感器做出响应：

• PTO 打开/关闭电路从 OFF 位置变为 ON 位置。

• 在高于低怠速的时候 ECM 读取远程油门位置传感器。

这可以防止发动机在 PTO 打开/关闭电路打开时出现意外或突然加速。 在 ECM 能够响应之前必须使远程油门位置传感器回到低怠速。 若要允许其它 PTO 转速控制功能工作，ECM 还必须见到 PTO 接通/关闭开关从 OFF 位置到 ON 位置的转变。 如果发动机起动时 PTO 接通/关闭开关处于 ON 位置上，油门将做出响应。 相应只会发生在油门踏板第一次返回低怠速位置时。 其它的发动机转速控制没有响应。

图 1	g01042360
远程油门踏板位置传感器典型原理图 回路导线可连接到 P1-3、P1-5 或 P1-18 上。

图 2	g01152475
ECM 接头的插脚位置 (P1-3) 2 号输入传感器公共线 (P1-5) AP 传感器/开关传感器公共线 (P1-68) 输入 #8（远程油门位置传感器）

测试步骤 1. 检查电气接头和线路

1. 在数据链路接头上连接卡特彼勒 ET。 将点火钥匙开关转至通电位置。 确认 PTO 配置的参数是否已被设为 "远程油门"。

2. 将起动钥匙开关转至断电位置。

3. 仔细检查 ECM 车辆线束接头 J1/P1、防火墙隔板接头和远程油门位置传感器接头。 请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"，了解详细资料。

4. 对 ECM 接头上每根与远程油门位置传感器有关导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试。

5. 检查各个 ECM 接头六角头固定螺钉扭矩是否正确。 请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"，了解详细资料。

6. 检查自远程油门位置传感器至 ECM 的线束和线路有无磨损和挤压处。

预期结果:

所有接头、插脚和插孔之间应彻底联接和/或完全插接，线束和线路应没有腐蚀、磨损或挤压处。

结果:

• 正常 - 继续进行测试步骤 2。

• 异常 -

  修复: 进行下述程序：修理和/或更换接头或线路。 确保所有密封正确就位，接头完全连接。核实修理后故障排除。

  停止

测试步骤 2. 检查有无激活的诊断代码

1. 确保卡特彼勒 ET 连接在数据链路接头上。

2. 将点火钥匙开关转至通电位置。

3. 监控卡特彼勒 ET 上的激活诊断代码屏幕。 检查并记录激活的诊断代码。

   注: 当 ECM 为低怠速油门位置和高怠速油门位置自动标定新的占空比数值时，假设低怠速时的占空比为 22%，高怠速时为 75%。 因此，你可能会发现在远程油门位置传感器完全驱动以前油门位置的状态就已经达到了 100%。 这种情况很正常。 在油门踏板循环运动到高怠速位置之后，ECM 会自动调整标定。 如果高怠速限定位置在 75 到 90% 的工作负载循环范围以内，并且低怠速在 10 到 22% ，ECM 将自动调整标定。 在正常工作期间，你可能会发现远程油门位置传感器需要进行更大的运动才能使油门位置的状态增大 3% 以上。 到高怠速限位之前，可能还会观测到状态达到 100%。 这样做的目的是为了确保油门达到这两个发动机运行的关键点。

预期结果:

结果 1 30-08 或 30-13 激活。

结果 2 此时没有与远程油门位置传感器有关的激活诊断代码，但怀疑有问题。

结果:

• 结果 1 - 30-08 或 30-13 激活。 继续进行测试步骤 3。

• 结果 2 - 此时没有激活的诊断代码。 继续进行测试步骤 3。

测试步骤 3. 检查远程油门位置传感器的供电电压。

1. 确认点火钥匙开关处于通电位置。

2. 测量 J406 远程油门位置传感器接头端子 "A"（+12 V）和端子 "B"（传感器共用）之间的电压。

预期结果:

测得的电压在 11.0 VDC 与 13.5 VDC 之间。

结果:

• 正常 - 电压正常。 继续进行测试步骤 4。

• 异常 - 问题是由于车辆线路或蓄电池造成的。 修理线路/或蓄电池。 更换线路或蓄电池/ 进行必要的修理。 确认修理后故障被排除。停止

测试步骤 4. 检查油门踏板位置传感器的占空比

1. 确认点火钥匙开关处于通电位置。

2. 在卡特彼勒 ET 上监控 PTO 油门传感器的占空比。 按次序进入以下显示屏：
   • "维修"

   • "标定"

   • "监控油门位置传感器"

预期结果:

当油门踏板总成处于低怠速位置时的占空比为 10% 到 22%，处于高怠速位置时占空比为 75% 到 90%。

结果:

• 正常 - 远程油门位置传感器工作正常。 继续进行测试步骤 5。

• 异常 - 远程油门位置传感器工作不正常。 继续进行测试步骤 6。

测试步骤 5. 在卡特彼勒 ET 上检查数据链路的状态

1. 起动发动机。 当在卡特彼勒 ET 上监控 "PTO 油门位置"状态的同时，操作远程油门。 油门位置状态和发动机都应对油门位置的变化做出反应。

2. 转至卡特彼勒 ET 的"系统故障诊断与排除设定"部分，关闭数据链路。

3. 当在卡特彼勒 ET 上监控 "PTO 油门位置"状态的同时，操作远程油门。 同样，在监控发动机响应的同时操作远程油门。

预期结果:

"PTO 油门位置"的状态和发动机都应对远程油门位置传感器位置的变化做出反应。

结果 1 远程油门位置传感器工作正常。

结果 2 油门响应受到数据链路上的信息的限制。

结果:

• 结果 1 - 远程油门位置传感器工作正常。 继续进行故障诊断与排除，直到排除原有故障。停止

• 结果 2 - 如果在数据链路处于 OFF 位置时发动机做出反应，而在处于 ON 位置时没有反应，则远程油门位置传感器的问题是由数据链路部件造成的。 将车辆送到车辆制造商处修理数据链路中的故障部件。停止

测试步骤 6. 在传感器上检查远程油门位置传感器的占空比

1. 将起动钥匙开关转至断电位置。

2. 从远程油门位置传感器上拆下端子 J406-C（油门位置信号）。 这是接头的车辆线束侧。

3. 在接头 J406/P406 上安装一个分接线束 T 形接头。

4. 将万用表的表笔与分接线束 T 形接头的端子 "C"（油门位置信号）和端子 "B"（传感器共用）相连。

5. 将点火钥匙开关转至通电位置。

6. 一边在万用表上监控占空比，一边操作远程油门位置传感器。

预期结果:

当远程油门位置传感器处于低怠速位置时，占空比在 10% 到 22% 之间，处于高怠速位置时占空比在 75% 到 90% 之间。

结果:

• 正常 - 将 J406/P406 恢复原状。 传感器工作正常。 继续进行测试步骤 7。

• 异常 - 保持 PWM 探头连接在 T 形叉接线束中。 将导线 C 插入 J406 接头中。 传感器或油门控制装置有故障。 继续进行测试步骤 8。

测试步骤 7. 在 ECM 上检查

1. 将起动钥匙开关转至断电位置。

2. 从 ECM 接头上拆下端子 P1-68（传感器信号）。

3. 用万用表表笔连接远程油门位置传感器导线和传感器共用导线。

4. 将点火钥匙开关转至通电位置。

5. 使用万用表来显示远程油门位置传感器的占空比输出。 一边在万用表上监控远程油门位置传感器的占空比输出，一边操作远程油门从低怠速位置运动到高怠速位置。 将结果记录下来。

6. 将起动钥匙开关转至断电位置。

预期结果:

当油门踏板总成处于低怠速位置时的占空比为 10% 到 22%，处于高怠速位置时占空比为 75% 到 90%。

结果:

• 正常 - ECM 接收到的远程油门位置传感器信号良好。 核实 ECM 接收到正确的蓄电池电压。 如果 ECM 接收到正确的蓄电池电压，暂时连接一个测试用 ECM 并核实已排除故障。 如果使用测试用 ECM 后故障消失，应重新装回怀疑有问题的 ECM。 如果装回可疑的 ECM 之后问题再次出现，则应更换 ECM。停止

• 异常 - 车辆线束中的远程油门位置传感器信号线有问题。 继续进行测试步骤 9。

测试步骤 8. 从油门总成上拆下远程油门位置传感器

1. 将起动钥匙开关转至断电位置。

2. 从油门总成上拆下远程油门位置传感器。 在拆下传感器以前注意传感器在油门踏板总成内的定位和传感器引线的走向。 彻底检查抽头线束有无磨损迹象。

3. 测量分接线束 T 形接头端子 "C" 上的 PWM 占空比。

4. 将点火钥匙开关转至通电位置。

5. 在释放传感器狭槽时显示远程油门位置传感器的占空比输出。 使用一个改锥前推传感器槽到最大位置。 参见图 3。

   注: 当从油门踏板总成上拆下传感器时，可能会产生诊断代码 30-13。 当传感器被正确装回加速踏板总成后，诊断代码应该不再激活。

图 3	g00642019
(1) 螺钉安装孔 (2) 传感器狭槽 (3) 传感器壳体 (4) 传感器安装面 (5) 油门踏板组件 (6) 油门块总成

预期结果:

从油门踏板组件上拆下传感器，并且松开传感器槽后，工作负载循环应不高于 10%。 传感器移到最大位置，工作负载循环应增加到 90% 以上。

结果:

• 正常 - 远程油门位置传感器工作正常。 清除所有由于进行本测试程序引起的诊断代码。 请联系 OEM 代理商，了解正确更换油门踏板组件的程序。 停止

• 异常 - 远程油门位置传感器有故障。 检查油门踏板组件，以确保油门踏板组件并不是导致传感器损坏的起因。 如果就是油门踏板组件导致传感器损坏，请联系 OEM 代理商，了解正确更换油门踏板组件的程序。停止

测试步骤 9. 将电源旁通线引到油门踏板位置传感器上

1. 将起动钥匙开关转至断电位置。

2. 从 ECM 接头上拆下 P1-66（远程油门位置传感器）。

3. 从远程油门位置传感器接头上拆下端子 "C"（传感器信号）。

4. 将新线路从 ECM 布设到远程油门位置传感器处。

5. 将点火钥匙开关转至通电位置。

6. 一边使油门踏板总成在整个范围内移动，一边用卡特彼勒 ET 检查远程油门位置传感器的占空比。

预期结果:

当油门踏板总成处于低怠速位置时的占空比为 10% 到 22%，处于高怠速位置时占空比为 75% 到 90%。

结果:

• 正常 - 从 ECM 到油门位置传感器的线路看来有问题。 永久安装新线路。 核实修理后故障排除。停止

• 异常 - 仔细检查线路、ECM 车辆线束接头 J1/P1 和传感器接头。 如果故障仍然存在，重新进行本测试程序。 停止