发动机起动互锁机构
换挡把手控制起动继电器以及空档起动继电器，以提供发动机起动互锁机构功能。 空档起动继电器将在钥匙开关处于起动位置且换挡杆处于空档位置时，使起动继电器通电。
超速控制
超速控制阀的功能包括下列各项：
- 低速模式
- 高速模式
- 超速功能
在低速模式中，当转速开关对地闭合时，控制装置将为 300 kPa 的控制压力设置输出电流。 马达排量控制装置关闭。
在高速模式中，当转速开关断开时，控制装置将设置输出电流。 设置基于马达转速。 马达将处于最大排量位置。 该功能用于小于 500 rpm 的马达转速。
| 模式 (1) (2) | 爬行档开关 | 转速开关 |
| 低速 | O | X |
| 低速 | X | O |
| 低速 | X | X |
| 高速 | O | O |
| ( 1 ) | X=开关对地闭合。 |
| ( 2 ) | O=开关断开。 |
在超速情况中，控制装置将限制行驶马达转速。 超速情况根据：
- 马达转速限制于 5750 rpm。
- 马达转速的最大过速为 6000 rpm。
- 最大发动机超速为 3600 rpm。
行驶控制装置
行驶控制装置功能使用以下部件：
- 传动轴转速传感器
- 行驶控制开关
- 静液压控制系统
- 行驶控制继电器
行驶控制装置是一种选装功能，可由选装代码输入控制。 当操作员将行驶控制开关置于接通或自动位置时，该功能启用。 在接通位置时，行驶控制装置始终启用。 控制装置使行驶控制继电器持续通电。 在自动位置时，行驶控制装置启用或停用。 当传动轴速度增加超过 650 rpm（6 mph）时，行驶控制装置启用。 当传动轴速度降低低于 585 rpm（5.25 mph）时，行驶控制装置停用。 当行驶控制装置启用和停用时，行驶控制电磁阀通过行驶控制继电器通电或断电。
方向控制
方向控制使用下列部件：
- 停车制动器开关
- 停车制动器继电器
- 方向操纵杆
- 静液压控制系统
- 前进电磁阀
- 后退电磁阀
- 反向马达继电器
- 接地中断继电器
控制模块读取方向操纵杆的位置。 该行为决定方向。 然后激活适当的方向。 标准机器还配有反向马达继电器。 当使用停车制动器时，控制装置将机器置于空档。 松开停车制动器后，方向操纵杆必须返回空档位置。 该行为允许选择方向。 如果机器转速过高，控制装置将变速箱换至空档。 当机器转速降低时，控制装置激活方向控制阀。
辅助转向
辅助转向功能使用下列部件：
- 主转向流量开关
- 传动轴转速传感器
- 发动机转速传感器
- 静液压控制系统
- 主转向流量指示灯和警报
- 辅助转向继电器
- 主转向泵流量
辅助转向功能是选装功能。 该功能由选装件代码输入决定。 当主转向流量开关打开时，辅助转向系统由控制装置自动启用。 钥匙开关激活时，测试控制装置。 当主转向流量损失时，主转向流量灯点亮。 发生这一情况，且控制装置检测到机器移动时，辅助转向系统激活。 电动泵供应辅助转向流量，以使机器停止。 机器停止移动后，系统仍保持五秒钟的激活状态。
负载检查
负载检查功能使用下列部件：
- 负载检查开关
- 静液压控制系统
- 负载检查继电器
负载检查系统为选装系统。 当操作员将负载检查开关置于接通位置时，启用该功能。 控制装置使负载检查继电器通电。 这允许机具降至地面。