3126B and 3126E On-highway Engines Caterpillar

本程序应在下述情况下使用：

如果指示以下任一故障诊断代码，应使用本程序：

• 91-08 油门位置无效 (32)

• 91-13 油门位置超出标定范围 (28)

• 41-03 8 伏供电电压偏高 (21)

• 41-04 8 伏供电电压偏低 (21)

此外，如果怀疑油门踏板位置传感器工作不正常的话，应使用本程序。

油门踏板位置传感器

油门踏板位置传感器用于向发动机控制模块 (ECM) 提供油门位置信号。 该传感器的输出是一个频率恒定的信号，信号的脉宽随着油门位置变化。 这个输出信号称为工作负载循环或脉宽调制信号 (PWM)，用百分比来表示的话，其范围在 3 与 100% 之间。

油门踏板位置传感器与油门踏板总成直接相连。 不需要调整。

油门踏板位置传感器在低怠速时将产生一个 10 到 22% 的工作负载循环，而完全踩下油门踏板时为 75 到 90%。 这个工作负载循环百分比会在 ECM 中转换为一个 3 到 100% 的油门踏板位置。

油门踏板位置传感器的供电由 ECM 供电电源 (+8 VDC) 从接头P1-4 供到油门踏板位置传感器端子 "A" 上完成。 油门踏板位置传感器可以单独更换，不用更换整个踏板组件。 不正确标定的油门踏板不可调。 必须更换整个踏板总成。

如果车辆使用 ECM 专用 PTO 功能的话，发动机处于 PTO 模式，并且 "PTO 配置"编程设定在下列参数之一上时，油门踏板位置传感器不可用：

• 远程开关

• 远程油门

注: 驾驶室开关配置中，可使用驾驶室油门踏板控制发动机转速，便于 PTO 操作。 也可停用"驾驶室开关" PTO 配置中的驾驶室油门踏板。 需要进行客户参数的编程设定，以停用驾驶室开关配置中的"驾驶室油门踏板"。

如果 "PTO 接通/断开开关"接通的话，则说明 ECM 处于 PTO 模式。 使用卡特彼勒电子技师 (ET) 即可进行检查。 如果正在使用 PTO，参见故障诊断与排除, "PTO 开关电路 - 测试"中关于测试的信息。

图 1	g00642016
这就是典型的驾驶室油门踏板位置传感器电路图。 回路导线可连接到 P1-3、P1-5 或 P1-18 上。

图 2	g01150754
ECM 接头的插脚位置 (P1-3) 输入传感器 (P1-4) + 8V (P1-5) "油门踏板位置传感器/开关传感器"

测试步骤 1. 检查电气接头和线路

1. 彻底检查 ECM 车辆线束接头 J1/P1、前围隔板接头和油门踏板位置传感器接头。 请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"，了解详细资料。

2. 对 ECM 接头上与油门踏板位置传感器有关的每一条导线进行拉力为 45 N (10 lb) 的拉拔测试：
   • P1-3

   • P1-4

   • P1-5

   • P1-66

3. 检查 ECM 接头（六角头固定螺钉）扭矩是否正确。 请参阅故障诊断与排除, "电气接头 - 检查"，了解详细资料。

4. 检查自油门踏板位置传感器至 ECM 的线束和线路有无磨损和挤压处。

预期结果:

所有接头、插脚和插孔之间应彻底联接和/或完全插入，线束和线路应没有腐蚀、磨损或挤压处。

结果:

• 正常 - 继续进行测试步骤 2。

• 异常 -

  修复: 进行下述修理：修理和/或更换接头或线路。 确保所有密封正确就位，接头完全连接。核实修理后故障排除。

  停止

测试步骤 2. 检查有无激活的诊断代码

1. 在数据链路接头上连接卡特彼勒 ET。

2. 将点火钥匙开关转至通电位置。

3. 监控卡特彼勒ET上的激活诊断代码屏幕。 检查并记录激活的故障诊断代码。

   注: ECM 自动标定新的低怠速油门位置和高怠速油门位置工作负载循环值后，ECM 会假定低怠速下工作负载循环为 22%，而高怠速下为 75%。 因此，完全踩下油门踏板之前，油门位置的状态可能会达到 100%。 这种情况很正常。 油门踏板循环到高怠速位置几次之后，ECM 就会自动调整标定。 如果高怠速限定位置在 75 到 90% 的工作负载循环范围以内，并且低怠速在 10 到 22% 的话，ECM 将自动调整标定。 正常工作期间，可能还需要油门踏板移动更大才能使油门位置状态增加到上述三个百分比以上。 到高怠速限位之前，可能还会观测到状态达到 100%。 这样做可以确保油门达到这两个发动机运转的临界点。

预期结果:

结果 1 故障诊断代码 91-08 或 91-13 为激活状态。

结果 2 故障诊断代码 41-03 或 41-04 为激活状态。

结果 3 目前没有与油门踏板位置传感器电路有关的激活的故障诊断代码，但是怀疑油门踏板位置传感器电路的工作有故障。

结果:

• 结果 1 - 继续进行测试步骤 3。

• 结果 2 - 继续进行测试步骤 5。

• 结果 3 - 继续进行测试步骤 3。

测试步骤 3. 检查油门踏板位置传感器的工作负载循环

1. 确认点火钥匙开关处于通电位置。

2. 监测卡特彼勒 ET 上油门传感器的工作负载循环。 按次序进入以下显示屏：
   • "Service（维修）"

   • "Calibrations（标定）"

   • "监控油门位置传感器"

预期结果:

油门踏板组件处于低怠速位置时，工作负载循环在 10 到 22% 之间，而在高怠速位置时工作负载循环在 75 到 90% 之间。

结果:

• 正常 - 油门踏板位置传感器工作正常。 继续进行测试步骤 6。

• 异常 - 油门踏板位置传感器电路工作不正常。 继续进行测试步骤 4。

测试步骤 4. 检查油门踏板位置传感器的供电电压

1. 将点火钥匙开关转到断开/复位位置。

2. 在油门踏板位置传感器接头 J403/P403 上安装一个带有三个端子的 T 形叉接线束。

3. 将点火钥匙开关转至通电位置。

4. 测量端子 "A"（+8 伏）与端子 "B"（油门/开关传感器公共线）之间的电压。

预期结果:

对于驾驶室使用的踏板安装式油门位置传感器，测量的电压值在 7.5 VDC 与 8.5 VDC 之间。

结果:

• 正常 - 继续进行测试步骤 8。

• 异常 - 传感器没有接收到正确电压。 继续进行测试步骤 5。

测试步骤 5. 断开油门踏板位置传感器的同时，监测卡特彼勒 ET。

1. 进入卡特彼勒 ET 的激活的故障诊断代码屏。 确保继续进行操作之前下列故障诊断代码之一应为激活状态：
   • 41-03 (21)

   • 41-04 (21)

2. 断开并重新装回油门踏板位置传感器的同时，监测激活的故障诊断代码屏。

预期结果:

断开油门踏板位置传感器后，下述故障诊断代码之一仍为激活状态：

• 41-03 (21)

• 41-04 (21)

结果:

• 正常 - 确保继续进行操作之前已重新装回油门踏板位置传感器。 继续进行测试步骤 7。

• 异常 -

  修复: 进行下述程序：暂时安装另一个油门踏板位置传感器。 使用卡特彼勒 ET 检查有无激活的 +8 伏电源的故障诊断代码。 如果同时发生下述两个状况的话，应更换油门踏板位置传感器：

  • 使用新油门踏板位置传感器后排除故障。

  • 重新装回旧油门踏板位置传感器后故障重新出现。

  停止

测试步骤 6. 使用卡特彼勒 ET 检查 PTO 接通/断开开关和传动系数据链路和状态

1. 检查卡特彼勒 ET 上"PTO 接通/断开开关"的状态，以核实"PTO 接通/断开开关"已关闭。 如果 "PTO 配置"编程设定在下列参数之一上的话，PTO 模式可能使 ECM 停用油门踏板位置传感器：
   • 远程开关

   • 远程油门

   • 驾驶室开关

   注: 如果 "PTO 配置"编程设定在"驾驶室开关"上，并且 "PTO 驾驶室控制转速限制"编程设定在"低怠速"上的话，PTO 模式可能会使 ECM 停用油门踏板位置传感器。 "PTO 接通/断开开关"处于接通位置时就会出现这种情况。

2. 起动发动机。 踩下并释放油门踏板的同时，监测卡特彼勒 ET 上"油门位置"的状态。 "油门位置"状态和发动机都应对油门踏板位置的变化作出响应。

3. 进入卡特彼勒 ET 的"故障诊断与排除设定值"部分，关闭"传动系数据链路"。

4. 踩下并释放油门踏板的同时，监测"油门位置"的状态。 此外，踩下并释放油门踏板的同时，监测发动机响应。

预期结果:

"油门位置"状态和发动机都应对油门踏板位置的变化作出响应。

结果 1 驾驶室油门功能正常。

结果 2 油门响应受到一个传动系数据链路消息的限制。

结果 3 PTO 限制油门响应。

结果:

• 结果 1 - 油门踏板位置传感器工作正常。 继续进行故障诊断与排除，直到排除原有故障。停止

• 结果 2 - 如果停用"传动系数据链路"的情况下发动机响应，而启用"传动系数据链路"的情况下发动机无响应的话，则说明"传动系数据链路"问题可能是由油门踏板位置传感器响应故障引起的。 将卡车送回车辆制造商，以修理"传动系数据链路"出故障的部件。停止

• 结果 3 - ECM 在 PTO 模式下运转。

  修复: 如果没有启动 PTO 的话，请参阅下述诊断程序：故障诊断 与排除, "PTO开关电路 - 测试 "

  停止

测试步骤 7. 断开 ECM 上油门踏板位置传感器的供电接线

1. 将点火钥匙开关转到断开/复位位置。

2. 从车辆线束接头 P1 上拆下 P1-4（+8 伏），然后拆下 P1-5（油门/开关传感器公共线）。 必要时断开 ECM 车辆线束接头 J1/P1。

3. 重新装回 ECM 接头 J1/P1。

4. 将点火钥匙开关转至ON位置。

5. 使用卡特彼勒 ET 检查有无激活的故障诊断代码。

预期结果:

断开传感器电源端子后，下述故障诊断代码之一仍为激活状态：

• 41-03 (21)

• 41-04 (21)

结果:

• 正常 -

  修复: 进行下述修理：检查 P1-51 及 53（无开关蓄电池正极）与 P1-65 及 67（蓄电池负级）之间的蓄电池电压。 电压测量值应在下述范围之一：

  • 对于 12 伏系统，电压应在 11.0 VDC 与 13.5 VDC 之间。

  • 对于 24 伏系统，电压应在 22.0 VDC 与 27.0 VDC 之间。

  如果蓄电池电压正确的话，应暂时连接一个测试用 ECM。 使用卡特彼勒 ET 核实已排除激活的故障诊断代码。 如果使用测试用 ECM 后故障得到解决，应重新装回怀疑有问题的 ECM。 核实激活故障诊断代码重新出现。 如果装回怀疑有故障的 ECM 后该激活的故障诊断代码重新出现的话，则应更换 ECM。

  停止

• 异常 -

  修复: 进行下述修理：ECM 与油门踏板位置传感器之间的线路中有故障。 依次连接拆卸的所有导线的同时，监测激活的故障代码，以核实激活的故障诊断代码重新出现。 先连接 P1-5，再连接 P1-4。 本程序用于查找引起故障的导线。 必要时修理或更换导线。 核实修理后故障排除。

  停止

测试步骤 8. 在传感器上检查油门踏板位置传感器的工作负载循环

注: 进行本程序中某些步骤时需要使用一个能够测量 PWM 工作负载循环的万用表。

1. 将点火钥匙开关转到断开/复位位置。

2. 从 P403 上拆下油门踏板位置传感器信号线（端子 "C"）。 这就是油门踏板位置传感器接头车辆线束侧。

3. 在油门踏板位置传感器接头 J403/P403 上安装一个带有三个端子的 T 形叉接线束。

4. 在 T 形叉接线束的端子 "C"（油门踏板位置）与端子 "B"（油门/开关传感器公共线）之间连接万用表表笔。

5. 将点火钥匙开关转至ON位置。

6. 当在万用表上监控占空比的同时，踩下并放开油门踏板。

预期结果:

油门踏板组件处于低怠速位置时，工作负载循环在 10 到 22% 之间，而在高怠速位置时工作负载循环在 75 到 90% 之间。

结果:

• 正常 - 重新在车辆线束接头中插接导线（端子 "C"）。 油门踏板位置传感器正常工作。 继续进行测试步骤 9。

• 异常 - 保持 PWM 探头连接在 T 形叉接线束中。 在车辆线束接头中插接导线（端子 "C"）。 油门踏板位置传感器或油门踏板组件有故障。 继续进行测试步骤 10。

测试步骤 9. 在 ECM 上检查油门踏板位置传感器的工作负载循环

注: 进行本程序中某些步骤时需要使用一个能够测量 PWM 工作负载循环的万用表。

1. 将点火钥匙开关转到断开/复位位置。

2. 拆下油门踏板位置传感器的导线 P1:66。 可能需要断开 ECM 接头 P1 才能拆下油门踏板位置传感器的信号输入端子。

3. 在拆卸的导线与 P1-5（油门/开关传感器公共线）之间连接万用表表笔。

4. 在 ECM 上重新装回 ECM 接头 P1。

5. 将点火钥匙开关转至通电位置。

6. 使用万用表来显示油门踏板位置传感器的工作负载循环输出。 移动油门组件从低怠速位置到高怠速位置的同时，监测油门踏板位置传感器的工作负载循环输出。 将结果记录下来。

7. 将点火钥匙开关转到断开/复位位置。

8. 在 ECM 车辆线束 P1 中插接 P1-66。

预期结果:

油门踏板组件处于低怠速位置时，工作负载循环在 10 到 22% 之间，而在高怠速位置时工作负载循环在 75 到 90% 之间。

结果:

• 正常 - ECM 接收到油门踏板位置传感器送来的一个良好信号。 核实 ECM 接收到正确的蓄电池电压。 如果 ECM 接收到正确的蓄电池电压的话，暂时连接一个测试用 ECM 并核实已排除故障。 如果使用测试用 ECM 后故障消失，应重新装回怀疑有问题的 ECM。 如果装回怀疑有故障的 ECM 后该故障再现，则应更换 ECM。停止

• 异常 - 车辆线束中油门踏板位置传感器的信号线有故障。 继续进行测试步骤 11。

测试步骤 10. 从油门踏板组件上拆下油门踏板位置传感器

1. 核实点火钥匙开关处于断开/复位位置。

2. 从油门踏板组件上拆下油门踏板位置传感器。 拆下传感器之前先记下油门踏板组件中传感器的方位和传感器抽头线束的布置。 彻底检查抽头线束有无磨损迹象。

3. 在 T 形叉接线束的端子 "C" 上连接能够测量 PWM 工作负载循环的万用表。

4. 将点火钥匙开关转至通电位置。

5. 松开传感器槽的同时，显示油门踏板位置传感器的工作负载循环输出。 使用一个改锥前推传感器槽到最大位置。 参见图3。

   从油门踏板组件上拆下传感器后，可能会产生以下故障诊断代码：

   • 91-13 (28)

   这种情况很正常。 传感器正确装回油门踏板组件中后，该故障诊断代码应消失。

图 3	g00706977
油门踏板组件

预期结果:

从油门踏板组件上拆下传感器，并且松开传感器槽后，工作负载循环应不高于 10%。 传感器移到最大位置，工作负载循环应增加到 90% 以上。

结果:

• 正常 - 油门踏板位置传感器正常工作。 清除所有由于进行本测试程序引起的故障诊断代码。 请联系 OEM 代理商，了解正确更换油门踏板组件的程序。 停止

• 异常 - 油门踏板位置传感器有故障。 检查油门踏板组件，以确保油门踏板组件并不是导致传感器损坏的起因。 如果就是油门踏板组件导致传感器损坏的话，请联系 OEM 代理商，了解正确更换油门踏板组件的程序。 如果油门踏板组件看来没有问题的话，则应更换油门踏板位置传感器。停止

测试步骤 11. 布置油门踏板位置传感器的供电旁通导线

1. 将点火钥匙开关转到断开/复位位置。

2. 从 ECM 接头 P1-66 上拆下油门踏板位置传感器信号线。

3. 从油门踏板位置传感器上拆下端子 "C"（油门踏板位置）。

4. 在 ECM 与油门踏板位置传感器之间布置新线路。

5. 将点火钥匙开关转至通电位置。

6. 移动油门踏板组件通过整个工作范围的同时，检查卡特彼勒 ET 上油门踏板位置传感器的工作负载循环。

预期结果:

油门踏板组件处于低怠速位置时，工作负载循环在 10 到 22% 之间，而在高怠速位置时工作负载循环在 75 到 90% 之间。

结果:

• 正常 -

  修复: 进行下述修理：ECM 与油门踏板位置传感器之间的线路看来没有问题。 永久安装新线路。核实修理后故障排除。

  停止

• 异常 - 仔细检查线路、ECM 车辆线束接头 J1/P1 和传感器接头。 如果故障仍然存在的话，重新进行本测试程序。 停止