365C and 385C Excavators and 365C MHPU and 385C MHPU Mobile Hydraulic Power Units Machine Electronic Control System Caterpillar

发动机转速的调节

机器 ECM 收到来自发动机转速旋钮的输出信号。 机器 ECM 将转速指令（PWM 信号）直接发送给发动机控制装置。 通过发动机转速旋钮可以选择十个发动机转速设定（1 到 10）。 每个旋钮位置的"空载"发动机转速如表 1 中所列。

工作模式的操作

不同发动机转速下，机器 ECM 可以在两种工作模式下运行。

图 1	g00624428
(1) 机器 ECM (2) 发动机 (3) 主泵 (4) 发动机转速传感器 (5) 电磁阀（动力换挡压力）

每次只能选择一种工作模式。 如果选择了新工作模式，则上一种工作模式自动停用。 当钥匙起动开关转到 OFF 位置时，机器 ECM (1) 将当前工作模式保存在存储器内。 当钥匙起动开关转到 ON 位置时，机器 ECM (1) 使机器自动返回上一保存的工作模式。

机器 ECM (1) 接收来自发动机转速旋钮、当前工作模式和发动机转速传感器 (4) 的输入。 机器 ECM (1) 对这些输入进行处理。 机器 ECM 随后向电磁阀（动力换挡压力） (5) 发送信号。 电磁阀（动力换挡压力） (5) 将电信号转化为液压信号（动力换挡压力）。 动力换挡压力用于限制最大允许的液压泵输出。 增加动力换挡压力可增大最大允许液压动力输出。 降低动力换挡压力可减小最大允许动力极限。

如果实际泵动力输出低于允许极限，则泵旋转斜盘的角度不发生变化。 泵动力输出为（流量 × 压力）。 如果泵正产生最大极限液压动力且动力换挡压力降低，则泵旋转斜盘角度将自动做出补偿。 这样会使泵的出口流量降至新的最大允许液压动力极限。

注: 关于泵调节器流量控制方面的更多信息，请参阅所维修机器的液压系统, "主泵"单元。

泵（3）的输出经过调节。 调节量取决于发动机转速旋钮的位置。 将发动机转速旋钮设定到 10 可产生最大允许泵输出下的最大动力换挡压力。 随着通过转动发动机转速旋钮降低发动机转速，动力换挡压力降低，从而使最大允许泵输出降低。

最大允许泵输出还受工作模式的影响。 开关面板上的重载提升开关允许操作员选择挖掘模式或重载提升模式。 当前的工作模式将以指示灯的形式显示在开关面板上。 重载提升模式下指示灯发光。 挖掘模式下指示灯熄灭。

挖掘模式

处于位置 10 的发动机转速旋钮

挖掘模式用来为多数挖掘场合下的所有机具提供液压力。

通过选择挖掘模式和发动机转速旋钮位置 10 请求最大可用的发动机功率。 机器 ECM (1) 通过调节泵的最大允许动力极限，使发动机保持理想转速。 从而产生最大发动机功率。 随着负载从"空载"状态开始升高，发动机转速从 2150 rpm 的"空载"转速逐步降低。 如果增加的负载足以使发动机转速降至 1780 rpm 的理想转速以下，机器 ECM 将通过降低最大允许泵输出，使发动机转速返回 1780 rpm 的理想发动机转速。 如果发动机转速升高到 1780 rpm 的理想转速以上，最大允许动力极限将升高，直到发动机转速降至 1780 rpm 或者达到最大动力极限（最大动力换挡压力）。

机器 ECM 连续监控发动机转速。 机器 ECM 通过向电磁阀（动力换挡压力）发送对应信号，保持理想的发动机转速。 电磁阀（动力换挡压力）对信号进行处理。 电磁阀（动力换挡压力）改变到泵调节器的动力换挡压力。 因此，动力换挡压力通过调节泵的输出动力来保持理想的发动机转速。

发动机功率由于以下因素而降低：

• 附件泵的加装

• 恶劣环境条件

• 发动机磨损

• 较低的燃油等级。

• 高海拔作业

当到主泵的发动机功率下降时，主泵的压力得以调节。

• 主泵设计允许加装附件泵。 如果加装了附件泵，则在 30% 的可用发动机功率用于附件泵之前，发动机可以保持目标转速。 当主泵使用其余 70% 或更高的功率时，通过变化动力换挡压力的主泵调节维持目标转速。

• 如果发动机功率由于某种原因而下降，则通过电子调节主泵使发动机在理想转速下运行。 在发动机功率降低量达到 30% 前，发动机将处于运行状态。

• 随着发动机功率的下降，发动机可以在低于最大发动机功率下泵输出的泵输出下达到理想转速。 通过这种方式，即使发动机功率发生最大 30% 的降低，发动机仍可以正常工作而不会失速。

处于位置 9 或更低位置的发动机转速旋钮

机器 ECM 动力换挡压力的指令与发动机转速旋钮每个设定（rpm）下的可用发动机功率相匹配。 动力换挡压力在发动机转速旋钮的选定位置下保持恒定，直到发动机转速低于此旋钮设定下的预期发动机转速 250 rpm 为止。 如果发动机转速降至指定水平以下，则动力换挡压力通过升高降低泵输出，或通过降低增加泵输出。 泵输出的降低使泵的可用发动机功率下降。 这种情况下泵的可用发动机功率低于发动机转速旋钮设定到位置 10 时的可用发动机功率。

重载提升模式

重载提升模式用来增加提升能力。 提升能力的增加通过通电高压电磁阀完成。 当高压电磁阀通电时，最大工作压力从 32 MPa 增至 35 MPa。 重载提升模式下，发动机转速降低大约 85%，以限制机器上的结构负荷。 选择此工作模式可降低噪音和燃油消耗。

在重载提升模式下，发动机转速旋钮的位置 7、8、9 和 10 与位置 7 的工作方式相同。 发动机转速旋钮的位置 1 到 7 与挖掘模式的工作方式相同。

阀控制

机器 ECM 根据来自以下部件的输出信号计算主位置控制电磁阀的输出指令：

• 操纵杆/踏板

• 当前工作模式

• 增益/响应设定

增益/响应控制

可以通过更改操纵手柄的控制功能使机器适应特定的任务。 利用增益/响应开关更改操纵手柄的控制功能。

图 2	g01122474
右控制台开关面板上的增益/响应开关

增益/响应开关位于右控制台上。

增益/响应开关 - 推此开关更改操纵手柄的控制功能。 修改设定时，新设定将在监视器上显示 3 秒。

注: 增益/响应设定可连续显示在监视器上。 关于更多信息，请参阅操作和保养手册, "监控系统"的显示项目部分。

软 - 推增益/响应开关一次选择软模式。 此模式可降低动臂、斗杆、作业机具和回转机构的移动速度。

快速 - 推增益/响应开关两次选择快速模式。 此模式可降低操纵手柄的精细控制范围。

推增益/响应开关三次可恢复操纵手柄的正常控制。

可以通过修改每种模式的设定来满足操作员的需要。 请咨询您的 Caterpillar 代理商，以修改增益/响应开关的预设定。

动臂操作的阀控制

机器 ECM (1) 接收来自动臂操纵杆的操作信号。 机器 ECM (1) 随后计算输出指令值。 输出指令送往动臂油缸缸盖端的滑阀位置阀或动臂油缸连杆端的滑阀位置阀。 同时，机器 ECM (1) 关闭空档流量电磁阀，从而关闭了泵和油箱间的油道。 为了降下动臂，动臂沉降阻尼阀通电。 回转停车制动器也分离。

斗杆操作的阀控制

机器 ECM (1) 接收来自斗杆操纵杆的操作信号。 机器 ECM (1) 随后计算输出指令值。 输出指令送往斗杆油缸缸盖端的滑阀位置阀或斗杆油缸连杆端的滑阀位置阀。 同时，机器 ECM 关闭空档流量电磁阀，从而关闭了泵和油箱间的油道。 为了斗杆回缩，斗杆沉降阻尼阀通电。 回转停车制动器也分离。

铲斗操作的阀控制

机器 ECM (1) 接收来自铲斗操纵杆的操作信号。 机器 ECM (1) 随后计算输出指令值。 输出指令送往铲斗油缸缸盖端的滑阀位置阀或铲斗油缸连杆端的滑阀位置阀。 同时，机器 ECM 关闭空档流量电磁阀，从而关闭了泵和油箱间的油道。 回转停车制动器也分离。

回转操作中的泵和阀控制

机器 ECM (1) 接收来自回转操纵杆的操作信号。 机器 ECM (1) 随后计算滑阀位置阀（右回转）或滑阀位置阀（左回转）的输出指令值。 回转停车制动器分离。 回转泵与主机具泵间分离。 回转泵的旋转斜盘角度由机器 ECM 控制。 此过程由电子比例减压阀（EPRV）完成。 机器 ECM 使回转泵的功率消耗与回转系统的要求成正比。 机器 ECM 将功率消耗的最大值限定到发动机转速旋钮当前设定的 25%。

行驶操作下泵和阀的控制

机器 ECM 接收来自右行驶踏板的操作信号。 机器 ECM 随后计算到滑阀位置阀（向前右行驶）或滑阀位置阀（向后右行驶）的输出指令值。 同时，机器 ECM 关闭空档流量电磁阀，从而关闭了泵和油箱间的油道。 当只有行驶系统工作时，通过通电系统压力升高电磁阀使泵的输送压力升至 35 MPa。

左行驶的工作方式与右行驶一致。

行驶警报器（附件）只在操作以下控制装置时发声：

• 右行驶踏板

• 左行驶踏板

• 直线行驶踏板

发动机必须处于运行状态且液压锁开关必须处于解锁位置才能使行驶警报器工作。 按监控系统键盘上的 "travel alarm cancel（行驶警报器取消）"键可在行驶中停用行驶警报器。 当所有行驶操纵杆返回空档位置时，行驶警报器将复位。

发动机转速自动控制装置 (AEC)

图 3	g01195115
右侧控制台开关面板 (1) AEC 开关 (2) AEC ON 指示灯

当发动机转速旋钮设定在位置 5 和位置 10 之间时，如果机器的"操纵杆/踏板处于空档"状态持续 3 秒以上，则发动机转速自动控制装置（AEC）自动降低发动机转速。 发动机转速降低使噪音强度和燃油消耗量降低。 AEC 的开/关通过右控制台开关面板上的 AEC 开关 (1) 完成。 当 AEC "ON" 时，AEC "ON" 指示灯 (2) 将"发光"。 AEC 在两种方式下工作，即"一级" AEC 模式和"二级" AEC 模式。 当钥匙起动开关从 OFF 位置转到 ON 位置时，AEC 自动设定到二级 AEC 模式。

"一级 AEC" 模式

当机器 ECM 检测到"操纵杆/踏板处于空档"状态时，机器 ECM 向发动机 ECM 发送指令。 发动机 ECM 根据发动机转速旋钮的当前位置，成比例地降低发动机转速。 转速降低量约为 100 rpm。

二级 AEC 模式

机器 ECM 向发动机 ECM 发送指令。 在"操纵杆/踏板处于空档"状态下，发动机 ECM 使发动机转速降低大约 1300 rpm。

当备用开关处于 MAN（手动）位置时，AEC 不工作。

低怠速控制装置

图 4	g00627322
(1) 低怠速开关

当在"操纵杆/踏板处于空档"状态下按下低怠速开关 (1) 时，发动机转速降至 1100 rpm。 这种情况的发生与 AEC 模式或状态无关。

通过操作操纵手柄或行驶操纵杆/踏板，可使发动机转速返回发动机转速旋钮当前设定下的额定转速。

当机器处于低怠速状态时，再次按低怠速开关将使发动机转速返回如下所列的设定：

1. 如果发动机转速旋钮设定到位置 4（1300 rpm）或更低的位置，则恢复发动机转速旋钮的当前转速设定。

2. 如果发动机转速旋钮设定到位置 5 或更高的位置且一级 AEC 启动，则发动机转速设定到低于发动机转速旋钮的当前设定 100 rpm。

3. 如果发动机转速旋钮设定到位置 5 或更高的位置且二级 AEC 启动，则发动机转速设定到 1300 rpm。

当机器处于重载提升模式时，发动机返回重载提升模式下的设定转速。 当机器处于"空载"状态时，发动机转速不返回 1100 rpm。 要想使机器返回低怠速状态，必须重新按下此开关。

备用控制装置

图 5	g01102889
(1) 左控制台上的备用控制装置 (2) 右控制台上的备用控制装置

图 6	g01102767
左控制台上的备用控制装置 (3) 动臂控制装置 (4) 左履带控制装置

图 7	g01102766
右控制台上的备用控制装置 (5) 右履带控制装置 (6) 发动机转速控制装置（模式） (7) 发动机转速控制装置（RPM）

动臂升起 - 将开关 (3) 移到此位置可升起动臂。

动臂降下 - 将开关 (3) 移到此位置可降下动臂。

左履带（向前） - 将开关 (4) 移到此位置可向前移动左履带。

左履带（向后） - 将开关 (4) 移到此位置可向后移动左履带。

右履带（向前） - 将开关 (5) 移到此位置可向前移动右履带。

右履带（向后） - 将开关 (5) 移到此位置可向后移动右履带。

发动机转速控制 - 利用开关 (6) 和 (7) ，发动机转速可由操作员手动控制或者由电子控制器自动控制。

自动 - 当电子控制系统功能正常时，备用开关 (6) 应处在此位置。

手动 - 如果电子控制系统出现故障，将备用开关 (6) 移到此位置，以断开电子控制系统的控制器电路。 在这种情况下，机器可以暂时在降低油泵输出比率情况下运转。

提高发动机转速 - 将开关 (7) 移到此位置可在高发动机转速下运行机器。 此开关只有在备用开关 (6) 处于手动位置时才能工作。 当松放此开关时，此开关回到 NEUTRAL（空档）位置而且机器将保持高发动机转速。 此开关优先于发动机转速旋钮的功能。

降低发动机转速 - 将开关 (7) 移到此位置可在低发动机转速下运行机器。 此备用开关只有在备用开关 (6) 处于手动位置时才能工作。 当松放此开关时，此开关回到 NEUTRAL（空档）位置而且机器将保持低发动机转速。 此开关优先于发动机转速旋钮的功能。

限制行驶功能

检测到以下故障时，机器沿所有方向的行驶功能将被停用。 此状态持续存在，直到行驶踏板返回空档位置。 当重新操作返回空档位置的行驶踏板时，除非检测到以下故障，否则行驶功能恢复：

• 向前右行驶电磁阀开路

• 向前右行驶电磁阀的电路与接地间短路。

• 向后右行驶电磁阀开路

• 向后右行驶电磁阀的电路与接地间短路

• 向前左行驶电磁阀开路

• 向前左行驶电磁阀的电路与接地间短路

• 向后左行驶电磁阀开路

• 向后左行驶电磁阀的电路与接地间短路

• 行驶踏板的所有信号异常

• 主泵压力传感器的电路内存在开路

• 主泵压力传感器的信号电路与蓄电池正极电路间短路。

• 主泵压力传感器的电路与接地间短路，即电路接地

机器 ECM 检测到任意一种此类故障将停用机器的所有移动功能。 检测到此故障并不将机器置于"限制移动模式"下。 限制移动模式只能由操作员将此备用开关移到"手动"位置来触发。

泵的输送压力传感器故障

当机器 ECM 检测到以下故障时，正常的机器工作将继续进行：

• 压力传感器（输送）的信号电路与蓄电池正极电路间短路。 （机器 ECM 假设压力信号处于 40 MPa 的最大值下。）

• 输送压力传感器的信号电路与接地间短路。 （机器 ECM 假设压力信号处于 0 MPa 的最小值下。）

对于以上所列的两种故障来说，监控系统上将出现警告。

回转锁

任何控制装置（动臂、斗杆、铲斗、回转机构或附件）操作后，回转停车制动器立即分离。 所有控制杆返回空档位置后的 6.5 秒，回转停车制动器接合。 当液压锁开关处于锁定位置时，制动器不分离。

防滚翻

欧盟范围内使用的机器配有动臂下降单向阀和防滚翻装置。 压力传感器用来监测动臂油缸的缸盖压力。 当检测到的压力超过预定水平时，行动警报器通过发声警告操作员。 预定压力值可以通过监控系统的菜单加以调整。

压力升高

当在挖掘模式下操作行驶踏板时，系统压力升高电磁阀 1 和系统压力升高电磁阀 2 通电，从而使系统压力从 32 MPa 升高到 35 MPa。 不过，当在行驶中操作另一个操纵杆时，系统压力升高停止，以防机器损坏。 选择重载提升模式时，无论操纵杆的位置如何，系统压力均升高。

风扇转速

机器 ECM 接收如下所列的温度输入：

• 发动机冷却液温度

• 液压油温

当监测的每个温度低于理想温度时，风扇转速降低。 当每个温度高于理想温度时，风扇转速升高。 风扇转速不断变化，直到每个温度达到理想温度为止。 当风扇转速达到理想温度时，转速停止变化。 温度与转速间不存在一对一的关系： 当工作负荷极小时，转速设定在较低值。 工作负荷极大时，转速设定到较高值。

标准冷却套件的风扇转速在 470 rpm 到 590 rpm 的范围内变化。 当环境温度高时，风扇转速在 470 rpm 到 720 rpm 的范围内变化。

紧急停机

机器 ECM 监控主泵的输送压力。 如果泵压存在而操纵手柄处于空档位置，或者泵压存在而行驶操纵杆/踏板处于空档位置，则液压锁电磁阀断电。 当液压锁电磁阀断电时，主先导压力停用。

当液压锁开关从锁定位置移到解锁位置时，机器将恢复正常工作。 液压锁电磁阀在配重拆卸操作和吸入切断阀工作中断电。

空档流量电磁阀的控制装置

当控制装置位于空档位置时，闭心系统将泵流量降至最低允许的水平。 在此时间内，对操纵杆首次操作的响应延时。 当操纵杆处于空档位置时，空档流量电磁阀通过打开对延时做出补偿。 从而使泵处于备用模式下。 备用模式下，泵流量保持中等水平。 操作任何操纵杆时，空档流量电磁阀立即关闭。 空档流量电磁阀在操纵杆返回空档位置后的 0.4 秒打开。 此功能用来防止操纵杆移过空档位置时由于空档流量电磁阀状态变化而发生液压冲击。

配重安装/拆卸装置将主泵用作配重拆卸和安装的动力源。 空档流量电磁阀通过关闭，为配重的拆卸和安装提供足够的压力。

双行驶速度

当通过按下行驶速度键选择高行驶速度模式（"兔行"）且行驶中泵输送压力超过预定压力的时间达到指定时间段时，机器 ECM 自动切换到低行驶速度模式（"龟行"）。 不过，如果泵输送压力重新低于预设压力的时间达到指定时间段，则系统重新切换回高行驶速度模式。

当通过按下行驶速度键选择低行驶速度模式（"龟行"）时，系统将始终处于低行驶速度模式下，而与泵的输送压力无关。 机器起动后，系统立即设定为低行驶速度模式。 当机器处于重载提升模式时，行驶速度始终处于低行驶速度模式下。