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在确定诊断代码后，参见相应的测试步骤以便了解故障排除信息。 执行诊断代码部件识别符（CID）和故障模式识别符（FMI）的对应程序。 表 1 列举了可能出现的通信网关 ECM 诊断代码。
| 通信网关 ECM 诊断代码 (MID 161) (1) | |
|---|---|
| 在故障排除过程中，执行与诊断代码的 CID 和 FMI 相对应的步骤。 | |
| CID / FMI | 说明 |
| CID 0246 专有 CAN 数据链路 | |
| FMI 09 | 更新率异常 |
| CID 0248 Cat® 数据链路 | |
| FMI 09 | 更新率异常 |
| CID 0296 变速箱控制 | |
| FMI 02 | 数据反常、间歇、或不正确 |
| FMI 09 | 更新率异常 |
| FMI 14 | 专门说明 |
| CID 0590 发动机控制模块 | |
| FMI 02 | 数据反常、间歇、或不正确 |
| FMI 09 | 更新率异常 |
| FMI 14 | 专门说明 |
| CID 0800 VIMSTM 主模块 | |
| FMI 08 | 异常频率、脉冲宽度或周期 |
| FMI 11 | 不能识别的故障模式 |
| CID 0890 遥测数据链路 | |
| FMI 09 | 更新率异常 |
| CID 1273 底盘控制模块 | |
| FMI 02 | 数据反常、间歇、或不正确 |
| FMI 09 | 更新率异常 |
| FMI 14 | 专门说明 |
| CID 2448 图形显示模块 | |
| FMI 02 | 数据反常、间歇、或不正确 |
| FMI 09 | 更新率异常 |
| FMI 14 | 专门说明 |
| ( 1 ) | 通信网关 ECM 的 MID 为 161。 该表只与 MID 161 故障有关。 |
模块标识符（MID）
模块标识符（MID）用于识别检测到故障的 ECM。 每个 ECM 有一个唯一的 MID。 表 2 显示与 ECM 相匹配的部分 MID 代码。 完整的机器 MID 代码表位于机器电气示意图上。 有关故障排除信息，请参见有问题的系统的维修手册。
| 模块标识符说明 | |
|---|---|
| 中间 | 说明 |
| 036 | 发动机 ECM |
| 087 | 底盘 ECM |
| 116 | 制动器 ECM |
| 161 | 通信网关 #1 ECM |
故障模式标识符
故障模式标识符 (FMI) 代码由汽车工程师学会 (SAE) 定义。 表 3 包含 Cat FMI 的定义。 图 1 显示了由故障传感器产生的 FMI 代码。
 | |
| 图 1 | g00493694 |
由故障传感器产生的可能 FMI 代码的范围 | |
| 故障模式标识符定义 | ||
|---|---|---|
| FMI | 故障描述 | |
| 00 | 数据有效但高于正常工作范围 | |
| 01 | 数据有效但低于正常工作范围 | |
| 02 | 数据不稳定、间歇或不正确 | |
| 03 | 电压高于正常值或对高电压短路 | |
| 04 | 电压低于正常值或对低电压短路 | |
| 05 | 电流低于正常值或短路 | |
| 06 | 电流高于正常值或电路接地 | |
| 07 | 机械系统响应不正确 | |
| 08 | 频率、脉冲或周期异常 | |
| 09 | 更新异常 | |
| 10 | 变化率异常 | |
| 11 | 不能识别的故障模式 | |
| 12 | 设备或部件不良 | |
| 13 | 超出标定范围 | |
| 14 | 专门说明 | |
FMI 详细解释
FMI 00 数据有效但高于正常工作范围 - 每个电子控制系统有一个期望信号工作范围的上限设定值。 上限包括超范围信号。 如果传感器仍在工作，但发送的信号高于预期极限值，则将会导致记录一个 FMI 00。
以下是 FMI 00 的部分成因：
- 信号高于正常范围
- 信号对蓄电池正极电路短路
- 传感器超出标定
下面是一个需要标定传感器的示例：
- 工作循环为 80% 的 PWM 信号为有效信号。 如果 PWM 信号超过 80%，传感器仍将工作，但传感器发出的信号将超出范围。
FMI 01 数据有效但低于正常工作范围 - 每个电子控制系统设定一个期望信号工作范围的下限。 传感器可能仍工作，但发出的信号低于最小范围。
以下是 FMI 01 的部分成因：
- 信号低于正常范围
- 定时不当
以下为 PWM 传感器的一个示例：
- 该传感器在 0 psi 气压下预期不会产生一个工作循环低于 5% 的 PWM 信号。 在 0 psi 下产生 4% 工作循环信号的传感器仍将工作，但信号会低于范围。 将会为该状况记录 FMI 01。
FMI 02 数据不稳定、间歇或不正确 - 存在来自部件的信号。 读取诊断信息的 ECM 不能正确读取该信号。 信号不稳定或无效。 数据可能呈间歇状态。 这种状况可能与两个控制装置之间的通信有关。
以下是 FMI 02 的部分成因：
- 连接故障
- 信号间歇或不稳定
- 软件更改
- 噪音信号
- 信号超出范围
FMI 03 电压高于正常值或对高压短路 - 部件或系统电压高于限值。 FMI 03 多与信号电路有关。
以下是 FMI 03 的部分成因：
- 具有高压输出的传感器有故障
- 带传感器信号线的线束对高压短路
- 线束的传感器信号线中存在开路将导致信号升高
- ECM 故障
注: 高电压是指任何大于传感器电源电压的电压。
FMI 04 电压低于正常值或对低压短路 - 部件或系统电压低于限值。 FMI 04 多与信号电路有关。
以下是 FMI 04 的部分成因：
- 传感器或开关故障
- 线束损坏
- ECM 故障
FMI 05 电流低于正常值或电路开路 - 流过部件或系统的电流低于限值。 FMI 05 多与驱动器电路有关。
以下是 FMI 05 的部分成因：
- 开路或不良线束连接
- 继电器断路
- 常开开关
FMI 06 电流高于正常值或电路接地 - 流过部件或系统的电流高于限值。 FMI 06 多与驱动器电路有关。 该故障与 FMI 04 类似。
以下是 FMI 06 的部分成因：
- 线束对接地短路
- 对继电器短路
- ECM 故障
FMI 07 机械系统响应不正确 - ECM 检测到发送至机械系统的信号，且响应不正确。
以下是 FMI 07 的部分成因：
- 部件响应不正确
- 部件卡在某个位置中
- 部件故障
- 发动机停机
- 机器使用不当
FMI 08 频率、脉冲宽度或周期异常 - FMI 08 出现在信号不在预期范围的情况下。 FMI 08 也可能与传感器故障有关。
以下是 FMI 08 的部分成因：
- 间歇性连接或线束连接不良
- 发动机缺火
- 信号由于干扰而噪音大
- 机器设备松动
FMI 09 更新异常 - FMI 09 与数据链路上的通信有关。 当 ECM 无法从其他 ECM 获取信息时，出现 FMI 09。
以下是 FMI 09 的部分成因：
- ECM 在数据链路上的通信不正确
- 数据传输速率异常
- 数据链路故障
- 软件不匹配
FMI 10 异常变化率 - FMI 10 与信号变化过快有关。 变化率超出期望的限值。
FMI 11 不能识别的故障模式 - ECM 发现多个 FMI 对信号故障负责。
以下是 FMI 11 的部分成因：
- 机械故障
- 多个电路发生损坏
FMI 12 设备或部件不良 - ECM 发送信号，并期望收到响应。 ECM 没有收到响应或收到的响应不正确。
以下是 FMI 12 的部分成因：
- ECM 故障
- 数据链路故障
- ECM 软件不匹配
FMI 13 超出校准 - 电气信号不在特定机械条件下的限值以内。
以下是 FMI 13 的部分成因：
- 需要标定
- 数据超出范围
FMI 14 专门说明书 - 2 个 ECM 之间的配置中存在故障。 即使 2 个 ECMs 发出和收到的所有参数均正确，也可能会出现 FMI 14。
以下是 FMI 14 的部分成因：
- ECM 软件不匹配